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Study on a 3DOF parallel wire driven lightweight flexible manipulator: kinematics, statics and stiffness
Sui CP(隋春平); Zhao MY(赵明扬)
作者部门机器人学研究室
会议名称2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping (IMG)
会议日期July 1-2, 2004
会议地点Villa Cambiaso, Genova, Italy
会议主办者Robotics and Automation Society - RA
会议录名称2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping (IMG)
2004
产权排序1
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/9818
专题机器人学研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
Sui CP,Zhao MY. Study on a 3DOF parallel wire driven lightweight flexible manipulator: kinematics, statics and stiffness[C]//Robotics and Automation Society - RA,2004.
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