| 旋翼无人机视觉跟踪系统 | |
| Alternative Title | Visual tracking system of rotorcraft UAV |
范保杰1,2 ; 朱琳琳1,2; 崔书平1,2; 李向军3; 唐延东1
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| Department | 机器人学研究室 |
| Conference Name | 2009全国博士生学术会议---计算机视觉与人工智能 |
| Conference Date | October 14-17, 2009 |
| Conference Place | Tianjing, China |
| Source Publication | 2009全国博士生学术会议---计算机视觉与人工智能 |
| 2009 | |
| Pages | 205-210 |
| Contribution Rank | 1 |
| Abstract | 设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 会议论文 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/9830 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 3.大连水产学院 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 范保杰,朱琳琳,崔书平,等. 旋翼无人机视觉跟踪系统[C],2009:205-210. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 旋翼无人机视觉跟踪系统.pdf（480KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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