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旋翼无人机视觉跟踪系统
Alternative TitleVisual tracking system of rotorcraft UAV
范保杰1,2; 朱琳琳1,2; 崔书平1,2; 李向军3; 唐延东1
Department机器人学研究室
Conference Name2009全国博士生学术会议---计算机视觉与人工智能
Conference DateOctober 14-17, 2009
Conference PlaceTianjing, China
Source Publication2009全国博士生学术会议---计算机视觉与人工智能
2009
Pages205-210
Contribution Rank1
Abstract设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。
Language中文
Document Type会议论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/9830
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院研究生院
3.大连水产学院
Recommended Citation
GB/T 7714
范保杰,朱琳琳,崔书平,等. 旋翼无人机视觉跟踪系统[C],2009:205-210.
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