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Formation Control of Multiple Autonomous Vehicles: Theory and Experimentation.
Wei Kang; Xi N(席宁); Zhao YW(赵忆文); Tan JD(谈金东); Wang YC(王越超)
作者部门机器人学研究室
会议名称15th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002
会议日期21–26 July 2002.
会议地点Barcelona
会议录名称Proceedings of the 15th IFAC World Congress
出版者IFAC
出版地Laxenburg, AUSTRIA
2002
页码61-66
收录类别EI
EI收录号20154401483236
产权排序1
关键词Control System Design Control Algorithms Control Applications Mobile Robots
摘要The formation control of multiple vehicles using a perceptive frame is studied in this paper. The method is applied to multiple mobile robots. The controller design and lab experiments are shown in the paper. Some useful strategies of coordination are implemented in a perceptive frame by reference projections. The feature of the coordination is illustrated by experiments of three mobile robots.
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/9838
专题机器人学研究室
作者单位1.Mathematics Department, Naval Postgraduate School, Monterey, CA, United States
2.Department of ECE, Michigan State University, East Lansing, MI, United States
3.Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Wei Kang,Xi N,Zhao YW,et al. Formation Control of Multiple Autonomous Vehicles: Theory and Experimentation.[C]. Laxenburg, AUSTRIA:IFAC,2002:61-66.
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