SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
水面救助机器人轨迹跟踪方法研究
其他题名Trajectory Tracking Method of Water Rescue Robot
冯迎宾; 于伟经; 李智刚
作者部门水下机器人研究室
关键词Google Earth 轨迹跟踪 Pid控制 视线法
发表期刊计算机测量与控制
ISSN1671-4598
2012
卷号20期号:5页码:1360-1362
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:4560240
产权排序1
摘要为了拓展水面救助机器人的作业范围,使机器人按照预定的轨迹运动,研究了机器人的轨迹跟踪问题;文章提出了将PID算法和视线法相结合,实现了水面救助机器人的轨迹跟踪;开发了基于Google Earth交互平台,利用Windows Hook技术和KML文件实现了在GE地图上目标轨迹的绘制和机器人运动轨迹的绘制,并对轨迹跟踪的误差进行了分析。
其他摘要The problem of robot trajectory tracking is researched in order to enlarge the work scope of the water rescue robot,and make the robot move according to the designed trajectory.The paper combined PID algorithms and Line of sight,realized the trajectory tracking of the water rescue robot,and developed the interactive platform based on Google Earth.The trajectory of the target and robot can be drawn on GE map by using Windows Hook technique and KML document.Further,the error of the trajectory tracking is been analysed
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/9981
专题水下机器人研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院研究生院
推荐引用方式
GB/T 7714
冯迎宾,于伟经,李智刚. 水面救助机器人轨迹跟踪方法研究[J]. 计算机测量与控制,2012,20(5):1360-1362.
APA 冯迎宾,于伟经,&李智刚.(2012).水面救助机器人轨迹跟踪方法研究.计算机测量与控制,20(5),1360-1362.
MLA 冯迎宾,et al."水面救助机器人轨迹跟踪方法研究".计算机测量与控制 20.5(2012):1360-1362.
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