中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 水下机器人研究室  > 期刊论文
题名: 水面救助机器人轨迹跟踪方法研究
其他题名: Trajectory Tracking Method of Water Rescue Robot
作者: 冯迎宾; 于伟经; 李智刚
作者部门: 水下机器人研究室
关键词: Google Earth ; 轨迹跟踪 ; PID控制 ; 视线法
刊名: 计算机测量与控制
ISSN号: 1671-4598
出版日期: 2012
卷号: 20, 期号:5, 页码:1360-1362
收录类别: CSCD
产权排序: 1
摘要: 为了拓展水面救助机器人的作业范围,使机器人按照预定的轨迹运动,研究了机器人的轨迹跟踪问题;文章提出了将PID算法和视线法相结合,实现了水面救助机器人的轨迹跟踪;开发了基于Google Earth交互平台,利用Windows Hook技术和KML文件实现了在GE地图上目标轨迹的绘制和机器人运动轨迹的绘制,并对轨迹跟踪的误差进行了分析。
英文摘要: The problem of robot trajectory tracking is researched in order to enlarge the work scope of the water rescue robot,and make the robot move according to the designed trajectory.The paper combined PID algorithms and Line of sight,realized the trajectory tracking of the water rescue robot,and developed the interactive platform based on Google Earth.The trajectory of the target and robot can be drawn on GE map by using Windows Hook technique and KML document.Further,the error of the trajectory tracking is been analysed
语种: 中文
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/9981
Appears in Collections:水下机器人研究室_期刊论文

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
水面救助机器人轨迹跟踪方法研究.pdf(615KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

Recommended Citation:
冯迎宾,于伟经,李智刚. 水面救助机器人轨迹跟踪方法研究[J]. 计算机测量与控制,2012,20(5):1360-1362.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[冯迎宾]'s Articles
[于伟经]'s Articles
[李智刚]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[冯迎宾]‘s Articles
[于伟经]‘s Articles
[李智刚]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: 水面救助机器人轨迹跟踪方法研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace