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王洪光 副主任
所在部门: 空间自动化技术研究室
研究方向: 机器人机构学 特种机器人 机电一体化技术
联系邮箱: hgwang@sia.cn
备注: --
王洪光

个人简介

 王洪光,男,1965年生,研究员,博士生导师,现任中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任。多年来一直从事机器人理论与应用技术的研究工作,主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、九五攻关、国家重大科学工程等多项重大研究课题。现担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国人工智能学会智能制造专业委员会委员。
  主要的研究工作包括空间机器人、移动机器人和并联机器人。主持和参加完成了921工程项目“对接缓冲试验台研制”;航天科技集团项目“月面巡视探测器原理样机机械臂子系统方案设计和研制”;863课题“超高压输电线路巡检机器人”;国家“九五”攻关项目“五轴并联数控机床的研究与开发”以及国家自然科学基金课题“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”等。发表学术论文30余篇,获得发明和实用新型专利10余项,获辽宁省技术发明二等奖1项,沈阳市科技进步二等奖1项。

科研成果

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