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刘金国 副主任
所在部门: 空间自动化技术研究室
研究方向: 仿生智能机器人及应用 空间机器人与自动化装备 人机合作与协调
联系邮箱: liujinguo@sia.cn
备注: --
刘金国

个人简介

  男,博士、研究员、博士生导师、机器人学国家重点实验室主任助理。2000年7月和2003年3月于辽宁科技大学获得本科和硕士学位,2007年3月于中国科学院沈阳自动化研究所获得博士学位。2005 年4 月提前留所参加工作,被聘为助理研究员;2007 年1 月,被破格聘为副研究员;2011年1月,被破格聘为研究员。2008 年3 月至今,任中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室主任助理; 2011年5月至今,中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室党支部书记;2015年5月至今,中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任(分管航天)。其间,2014年英国萨里大学萨里空间中心访问学者。

  现为中科院特聘研究员、辽宁省百千万人才工程百人层次。多个国家重大任务专家组专家,航天型号主任设计师、副主任设计师、副指挥。中国机械工程学会机器人分会委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制学组委员、中国振动工程学会转子动力学会委员、辽宁省自动化学会理事。SCI杂志《Mechanical Sciences》编委、《Neurocomputing》Guest Editor、《Advances in Mechanical Engineering》Lead Guest Editor; ICIRA 2019 Program Chair,IEEE IROS、IEEE ICRA副编辑,10多个国际会议程序委员会委员;高等教育出版社《机器人科学与技术》丛书编委。

  主要研究方向为空间机器人与智能装备、空间结构与机构、仿生智能机器人等。主持载人航天工程、嫦娥工程、国家自然基金、国防科技创新、英国牛顿基金、中科院重点项目等30多项。研究方向为机器人机构学、仿生机器人、空间结构与机构等。发表论文100多篇,出版专著4部,申请专利100多项。个人获中科院院长奖优秀奖、沈阳分院优秀青年科技人才奖。获国家科技进步二等奖,辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、二等奖, IEEE ROBIO、ICIRA、ISIUS等国际会议最佳论文奖/优秀论文奖,中国机械工程学会、载人航天学术大会优秀论文奖等奖励20多项。

  其他相关信息参见:http://people.ucas.ac.cn/~jgliu

 

科研成果

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