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1. AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 [1288]
2. 分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 [1105]
3. “CR-01”6000m自治水下机器人在太平洋锰结核调查中的应用 [1026]
4. 一种低功耗微弱信号放大电路的优化设计与研究 [858]
5. Formation Evaluation of Multi-AUV System for Deep-sea Hydrothermal.. [833]
6. Comparison of SUT - H-infinity - and UKF in Cartesian and Modified.. [801]
7. Selected optimal control from controller database according to div.. [790]
8. 水下机器人 [789]
9. 无线传感器网络传输调度方法综述 [783]
10. Validation of an odor source identification algorithm via an under.. [782]
11. A Semi-physical Simulation Framework for Multiple Unmanned Underwa.. [759]
12. Adaptive and reliable transmission scheduling with low-cost estima.. [742]
13. 从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 [734]
14. 一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 [724]
15. 多UUV协作系统的研究现状与发展 [708]
16. Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles [701]
17. Formation control of multiple AUVs for moth-inspired plume tracing [696]
18. UKF-based parameter estimation method for precise UUV navigation [663]
19. Research on the decentralized supervisory control of autonomous un.. [630]
20. 下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 [624]
21. 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 [622]
22. 基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发 [615]
23. 基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 [602]
24. Optimal Convergecast Scheduling Limits for Clustered Industrial Wi.. [595]
25. 基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 [592]
26. 基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 [582]
27. SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究 [568]
28. “探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构 [566]
29. Reliable transmission scheduling for multi-channel wireless sensor.. [565]
30. SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 [562]
31. Constrained Multi-objective Task Assignment for UUVs using Multipl.. [560]
32. Comparing of LPC-EKF, LPC-UKF in UUV bearings-only tracking system.. [551]
33. 水下滑翔机器人水动力研究与运动分析 [541]
34. 深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 [530]
35. 深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计 [528]
36. 水下滑翔机器人运动机理仿真与实验 [528]
37. Autonomic element based architecture for unmanned underwater vehic.. [519]
38. Electronic chart based ocean environment development method and it.. [516]
39. A comparison of digital AUV platform's result with lake experiment.. [515]
40. 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 [505]
41. An AUV Fuzzy Obstacle Avoidance Method under Event Feedback Superv.. [505]
42. Inverse Kinematic Solution and Simulation for ROVs-Manipulators Sy.. [502]
43. Research on Multi-AUV system for Deep-Sea Hydrothermal Exploration [500]
44. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [500]
45. 自治水下机器人研究开发的现状和趋势 [498]
46. 基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现 [491]
47. 一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统 [489]
48. “探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统 [487]
49. 水声信号的窄带滤波研究 [486]
50. AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 [485]
51. State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Construc.. [484]
52. The development of autonomous underwater vehicle's send-physical v.. [484]
53. AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 [484]
54. Fuzzy Logic Based Behavior Fusion for Multi-AUV Formation Keeping .. [477]
55. Cooperation Model Design Based on Object-oriented Petri Net for Mu.. [468]
56. 一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究 [467]
57. 基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位 [466]
58. 三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用 [464]
59. 基于LBL声信标的AUV快速精确定位 [463]
60. 海洋机器人30年 [462]
61. An Application of the Improved Hybrid Fuzzy PID Control System [454]
62. SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 [453]
63. 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 [452]
64. A neural network based adaptive control scheme for underwater vehi.. [446]
65. 基于模糊推理水下作业系统运动控制研究 [444]
66. Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation [444]
67. 综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数 [427]
68. 水下机器人神经网络自适应逆控制 [426]
69. Discrete hierarchical supervisory control for autonomous underwate.. [415]
70. Viscous force and added mass for complex configuration with an imp.. [414]
71. 基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 [410]
72. Neural based adaptive control of underwater vehicle [410]
73. Research and Development of AUVs for Deep-Sea Operation [408]
74. 一种测量深海应答器坐标的方法 [407]
75. 一类载人潜水器的改进LQG控制研究 [407]
76. Optimal convergecast scheduling for hierarchical wireless industri.. [407]
77. The design and development of simulator system - For manned submer.. [406]
78. Reaearch on the ocean environment implementation methods for digit.. [405]
79. Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and int.. [403]
80. 基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 [402]
81. 自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究 [400]
82. 远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 [398]
83. 基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究 [398]
84. 基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究 [395]
85. Seafloor transponders calibration using perpendiculars intersectio.. [394]
86. 自治水下机器人实时仿真系统开发研究 [391]
87. “探索者”号无缆水下机器人控制系统 [388]
88. 基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究 [382]
89. 军用潜水器概述 [370]
90. 一种先进的轻型水下机器人——金鱼Ⅲ号 [354]
91. 动态补偿的水下机器人路径规划 [353]
92. 基于神经网络的一类非线性系统模型参考控制 [352]
93. 基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 [350]
94. 一种海底地形和海流虚拟生成方法 [348]
95. 水下机器人神经网络直接自适应控制 [345]
96. 广义预测极点配置前馈控制的一种算法 [338]
97. 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 [333]
98. Remotely operated vehicle (ROV) with distributed control architect.. [330]
99. Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman.. [319]
100. Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Mark.. [319]

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1. AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 [336]
2. 从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 [278]
3. 多UUV协作系统的研究现状与发展 [240]
4. A Semi-physical Simulation Framework for Multiple Unmanned Underwa.. [223]
5. Constrained Multi-objective Task Assignment for UUVs using Multipl.. [217]
6. 无线传感器网络传输调度方法综述 [217]
7. A comparison of digital AUV platform's result with lake experiment.. [200]
8. 自治水下机器人研究开发的现状和趋势 [189]
9. Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles [189]
10. UKF-based parameter estimation method for precise UUV navigation [181]
11. Comparison of SUT - H-infinity - and UKF in Cartesian and Modified.. [179]
12. 基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发 [178]
13. Validation of an odor source identification algorithm via an under.. [177]
14. Formation control of multiple AUVs for moth-inspired plume tracing [169]
15. 水下滑翔机器人水动力研究与运动分析 [165]
16. 一种低功耗微弱信号放大电路的优化设计与研究 [164]
17. 基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现 [163]
18. 一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究 [160]
19. 深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计 [158]
20. 基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 [157]
21. Research on Multi-AUV system for Deep-Sea Hydrothermal Exploration [157]
22. “CR-01”6000m自治水下机器人在太平洋锰结核调查中的应用 [156]
23. 基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 [155]
24. Selected optimal control from controller database according to div.. [155]
25. 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 [155]
26. Comparing of LPC-EKF, LPC-UKF in UUV bearings-only tracking system.. [149]
27. SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究 [147]
28. “探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构 [143]
29. AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 [143]
30. 水下机器人神经网络自适应逆控制 [143]
31. 水下滑翔机器人运动机理仿真与实验 [141]
32. Electronic chart based ocean environment development method and it.. [141]
33. 基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 [139]
34. SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 [139]
35. 下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 [134]
36. Autonomic element based architecture for unmanned underwater vehic.. [134]
37. Formation Evaluation of Multi-AUV System for Deep-sea Hydrothermal.. [134]
38. 分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 [133]
39. 深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 [130]
40. 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 [130]
41. 基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位 [126]
42. Inverse Kinematic Solution and Simulation for ROVs-Manipulators Sy.. [126]
43. Cooperation Model Design Based on Object-oriented Petri Net for Mu.. [125]
44. A neural network based adaptive control scheme for underwater vehi.. [125]
45. 基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究 [124]
46. Adaptive and reliable transmission scheduling with low-cost estima.. [123]
47. 一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 [122]
48. 基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究 [122]
49. SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 [121]
50. Fuzzy Logic Based Behavior Fusion for Multi-AUV Formation Keeping .. [120]
51. 一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统 [118]
52. 一类载人潜水器的改进LQG控制研究 [118]
53. Optimal Convergecast Scheduling Limits for Clustered Industrial Wi.. [118]
54. AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 [118]
55. 基于LBL声信标的AUV快速精确定位 [116]
56. 三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用 [114]
57. Discrete hierarchical supervisory control for autonomous underwate.. [113]
58. 海洋机器人30年 [110]
59. 综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数 [107]
60. An AUV Fuzzy Obstacle Avoidance Method under Event Feedback Superv.. [105]
61. 基于模糊推理水下作业系统运动控制研究 [104]
62. 远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 [102]
63. An Application of the Improved Hybrid Fuzzy PID Control System [101]
64. 自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究 [100]
65. “探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统 [98]
66. Neural based adaptive control of underwater vehicle [98]
67. 一种测量深海应答器坐标的方法 [97]
68. Reliable transmission scheduling for multi-channel wireless sensor.. [97]
69. The development of autonomous underwater vehicle's send-physical v.. [96]
70. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [95]
71. Research and Development of AUVs for Deep-Sea Operation [92]
72. 基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 [91]
73. 自治水下机器人实时仿真系统开发研究 [91]
74. Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation [91]
75. Research on the decentralized supervisory control of autonomous un.. [90]
76. Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman.. [90]
77. Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and int.. [87]
78. “探索者”号无缆水下机器人控制系统 [85]
79. State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Construc.. [85]
80. Remotely operated vehicle (ROV) with distributed control architect.. [84]
81. 水下机器人神经网络直接自适应控制 [83]
82. 动态补偿的水下机器人路径规划 [82]
83. 水声信号的窄带滤波研究 [80]
84. 一种海底地形和海流虚拟生成方法 [79]
85. 基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 [79]
86. 基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究 [79]
87. The design and development of simulator system - For manned submer.. [79]
88. Seafloor transponders calibration using perpendiculars intersectio.. [79]
89. 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 [77]
90. 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 [74]
91. 基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 [73]
92. 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 [73]
93. Viscous force and added mass for complex configuration with an imp.. [67]
94. Study of the Control System for an Unmanned Surface vechile [66]
95. 一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 [65]
96. Robust adaptive control of autonomous underwater vehicle [64]
97. Iterated square root unscented Kalman filter and its application i.. [64]
98. 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法 [63]
99. Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated hea.. [62]
100. 一种先进的轻型水下机器人——金鱼Ⅲ号 [60]