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1. Control System of Automotive Transmission Test Line Based on PLC a.. [761]
2. Control system of automotive transmission test line based on PLC a.. [660]
3. 汽车变速器关键轴承压装质量控制研究 [621]
4. 一种基于小波的双层滤波算法在变速器故障信号去噪中的应用 [587]
5. Em-plant在生产线前期规划中的应用 [537]
6. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [526]
7. Rapid product development based on multi-technologies integration [516]
8. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [503]
9. 四滑块平台机构及其运动学建模 [494]
10. 汽车变速箱性能检测系统设计与实现 [479]
11. 基于labview的变速箱振动测试分析系统 [467]
12. Stochastic vibration model of virtual turning process [466]
13. 基于遗传退火算法的装配线设计多目标优化方法 [461]
14. 汽车变速器装配生产线监控系统的设计 [457]
15. 智能制造装备数字化设计与验证系统研究 [447]
16. 基于AGV的变速箱装配生产线计算机控制系统 [447]
17. 工业机器人虚拟样机系统的研究 [445]
18. 数字化生产线离散制造过程仿真研究 [445]
19. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [445]
20. 仿人机器人柔性腰部机构研究 [444]
21. 一种四自由度并联机构及其运动学建模 [443]
22. 加工过程物理仿真技术研究 [437]
23. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [436]
24. 一种纯二力杆三自由度并联机构 [428]
25. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [409]
26. 机器人生产线数字化设计验证系统研究 [404]
27. 机器人生产线仿真系统开发相关技术研究 [401]
28. 基于LabVIEW的自组织网络的实现与应用 [392]
29. 基于SLP和Em-plant的变速器装配线规划研究 [389]
30. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [388]
31. 基于工业PC和PLC技术的料架指示系统 [388]
32. 一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机 [377]
33. 装配线自动轨道系统的主站程序设计 [375]
34. 基于小波与小波包的变速器故障特征提取 [374]
35. 差速器半轴齿轮间隙测量选片机 [364]
36. 机器人化柔性装配单元建模与仿真研究 [344]
37. 自动轨道小车的实时位置控制算法设计 [334]
38. 一种多轴螺栓拧紧机 [324]
39. 卧式智能变速箱体自动检测机组 [322]
40. 一种自动对齿工装卡具 [318]
41. 计算机控制系统在变速箱装配生产线中的应用 [317]
42. 光纤移动回转定位装置 [312]
43. 自动举升平移旋转式工作站 [311]
44. 一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机 [310]
45. 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计 [309]
46. 变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组 [308]
47. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [300]
48. 一种自动化生产线自动翻转设备 [299]
49. 模拟配方功能的算法研究与应用 [298]
50. 一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构 [296]
51. 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [292]
52. 一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机 [292]
53. 柔性可重构汽车变速器装配系统的数字化设计与开发技术 [284]
54. 新型六自由度重力平衡机构 [282]
55. 转轨机械手 [279]
56. 纯二力杆三自由度并联机构 [274]
57. AMT变速器自动换挡试验台控制系统的设计 [272]
58. 攀绳助力器 [268]
59. 基于并联机构的半物理仿真系统 [263]
60. 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 [259]
61. 公共直流母线电封闭式变速器试验台控制系统设计 [253]
62. 一种多轴螺栓拧紧机 [251]
63. 旋转运动停止与否的检测装置 [248]
64. 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机 [248]
65. 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [247]
66. 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机 [246]
67. 一种装配线输送车 [245]
68. 六自由度重力平衡机构 [245]
69. 柔性可重构汽车变速器装配系统的数字化设计与开发技术 [243]
70. 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [239]
71. 一种轴用弹性挡圈专用压装机构 [238]
72. 改进的PSO-SVM在控制图识别中的应用研究 [238]
73. 轴用弹性挡圈专用压装机构 [235]
74. 一种新型定位机构 [231]
75. 液压抗扭机构 [231]
76. 扭矩控制多轴螺栓拧紧机 [229]
77. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [229]
78. 一种新型六自由度重力平衡机构 [225]
79. 一种旋转运动停止与否的检测装置及检测方法 [224]
80. 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 [224]
81. 一种新型定位机构 [220]
82. 一种自动变位电动拧紧装置 [219]
83. 工艺产品加工质量监测优化 [218]
84. 滤棒圆周检测显示控制装置 [217]
85. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [216]
86. 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构 [215]
87. 一种吊运装置 [215]
88. 一种多轴螺栓拧紧机 [215]
89. 一种自动化生产线自动翻转设备 [213]
90. 一种转轨机械手 [213]
91. 纯二力杆三自由度并联机构 [213]
92. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [211]
93. 一种自动翻转设备 [210]
94. 转轨机械手 [209]
95. 一种吊运装置 [206]
96. 装配线输送车 [206]
97. 基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计 [205]
98. 院地合作先进个人 [204]
99. 新型串并联纯转动三自由度机构 [203]
100. 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 [200]

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1. Control System of Automotive Transmission Test Line Based on PLC a.. [214]
2. 汽车变速器关键轴承压装质量控制研究 [195]
3. 汽车变速箱性能检测系统设计与实现 [172]
4. 一种四自由度并联机构及其运动学建模 [166]
5. 智能制造装备数字化设计与验证系统研究 [161]
6. 机器人生产线数字化设计验证系统研究 [158]
7. 工业机器人虚拟样机系统的研究 [156]
8. 基于labview的变速箱振动测试分析系统 [155]
9. 基于遗传退火算法的装配线设计多目标优化方法 [148]
10. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [147]
11. 基于AGV的变速箱装配生产线计算机控制系统 [138]
12. Control system of automotive transmission test line based on PLC a.. [138]
13. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [132]
14. 汽车变速器装配生产线监控系统的设计 [132]
15. Em-plant在生产线前期规划中的应用 [132]
16. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [128]
17. 基于工业PC和PLC技术的料架指示系统 [126]
18. 机器人生产线仿真系统开发相关技术研究 [124]
19. 四滑块平台机构及其运动学建模 [117]
20. 一种基于小波的双层滤波算法在变速器故障信号去噪中的应用 [113]
21. Rapid product development based on multi-technologies integration [110]
22. 数字化生产线离散制造过程仿真研究 [109]
23. 加工过程物理仿真技术研究 [106]
24. 机器人化柔性装配单元建模与仿真研究 [104]
25. 基于SLP和Em-plant的变速器装配线规划研究 [101]
26. 基于LabVIEW的自组织网络的实现与应用 [100]
27. Stochastic vibration model of virtual turning process [92]
28. 基于小波与小波包的变速器故障特征提取 [79]
29. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [74]
30. 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计 [74]
31. 自动轨道小车的实时位置控制算法设计 [69]
32. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [68]
33. 转轨机械手 [63]
34. 攀绳助力器 [58]
35. 一种自动对齿工装卡具 [54]
36. 仿人机器人柔性腰部机构研究 [53]
37. 装配线自动轨道系统的主站程序设计 [53]
38. 自动举升平移旋转式工作站 [53]
39. 旋转运动停止与否的检测装置 [52]
40. 基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计 [51]
41. 一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机 [47]
42. 一种纯二力杆三自由度并联机构 [46]
43. 变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组 [45]
44. 公共直流母线电封闭式变速器试验台控制系统设计 [45]
45. 改进的PSO-SVM在控制图识别中的应用研究 [45]
46. 卧式智能变速箱体自动检测机组 [44]
47. 一种旋转运动停止与否的检测装置及检测方法 [42]
48. 纯二力杆三自由度并联机构 [42]
49. 一种自动化生产线自动翻转设备 [42]
50. 液压抗扭机构 [42]
51. 一种多轴螺栓拧紧机 [41]
52. 汽车变速器装配线管控系统的设计 [39]
53. 模拟配方功能的算法研究与应用 [38]
54. 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [38]
55. 新型六自由度重力平衡机构 [38]
56. 一种自动化生产线自动翻转设备 [37]
57. 轴用弹性挡圈专用压装机构 [37]
58. 扭矩控制多轴螺栓拧紧机 [36]
59. 一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机 [36]
60. 一种新型定位机构 [35]
61. 一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构 [35]
62. 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [34]
63. 转轨机械手 [34]
64. 一种新型定位机构 [34]
65. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [33]
66. 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构 [33]
67. 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 [32]
68. 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 [32]
69. 一种多轴螺栓拧紧机 [31]
70. 一种用于装配线上的新型定位机构 [30]
71. Control Chart Patterns Recognition based on DAG-SVM [30]
72. 一种吊运装置 [29]
73. 变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组 [29]
74. 一种装配线输送车 [28]
75. 一种吊运装置 [28]
76. 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机 [28]
77. 光纤移动回转定位装置 [28]
78. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [28]
79. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [28]
80. 基于无线通讯技术的卡车变速器试验线控制系统的设计 [28]
81. 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构 [27]
82. 一种新型六自由度重力平衡机构 [27]
83. 一种吊运装置 [27]
84. 一种轴用弹性挡圈专用压装机构 [27]
85. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [27]
86. AMT变速器自动换挡试验台控制系统的设计 [27]
87. 一种自动变位电动拧紧装置 [27]
88. 一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机 [26]
89. 装配线输送车 [24]
90. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [24]
91. 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构 [24]
92. 滤棒圆周检测显示控制装置 [23]
93. 差速器半轴齿轮间隙测量选片机 [23]
94. 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机 [23]
95. 纯二力杆三自由度并联机构 [23]
96. 一种自动翻转设备 [22]
97. 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [22]
98. 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 [22]
99. 一种多轴螺栓拧紧机 [22]
100. 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 [21]