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1. 视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 [1044]
2. 基于模型的单目视觉应用理论研究 [806]
3. 空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 [804]
4. Pose determination from one point and two coplanar line features [781]
5. An adaptive weak signal extraction algorithm based on four-element.. [756]
6. 基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 [747]
7. A method to enhance images baseed on human vision property [740]
8. 2维Otsu自适应阈值的快速算法 [725]
9. Simulation of realistic infrared texture of aeolian sand ripples [679]
10. Pose estimation of non-cooperative spacecraft based on collaborati.. [675]
11. 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 [659]
12. 基于视觉的水雷目标识别方法研究 [657]
13. 面向人眼视觉的图像增强方法 [654]
14. 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 [645]
15. 目标位姿测量中的三维视觉方法 [644]
16. Multiple class segmentation using a scene-based framework [634]
17. Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements [628]
18. 基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统 [621]
19. 山脉的真实感红外纹理模拟 [620]
20. The effect of spinning missile on the position calculating of the .. [614]
21. A Novel Omnidirectional Stereo Vision System via a Single camera [608]
22. 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 [597]
23. 草地的真实感红外纹理生成 [595]
24. 面向人眼探测识别的图像增强算法 [594]
25. 面向人眼探测识别的视频优化方法研究 [594]
26. 摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响 [589]
27. 基于积分图像的快速二维Otsu算法 [576]
28. 自主移动机器人激光全局定位系统研究 [574]
29. Semantic Segmentation Using Regions in Natural Scenes [565]
30. 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 [564]
31. 红外云天场景的建模与仿真 [563]
32. 基于机器视觉的晶圆预定位装置及方法 [561]
33. 基于共面二点一线特征的单目视觉定位 [559]
34. 基于区域的多类目标识别与分割算法研究 [558]
35. 基于实时障碍物预测的机器人运动规划 [556]
36. 基于模型的立体视觉的优化方法 [554]
37. 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 [554]
38. Z形三线透视问题的闭式解和性质 [550]
39. Camera Pose Measurement from 2D-3D Correspondences of three Z Shap.. [547]
40. The effect of camera calibration space on visual pose's precision [545]
41. 一种基于视觉的移动机器人定位系统 [543]
42. 土壤—植被混合地表红外辐射温度场的耦合建模方法 [543]
43. 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 [540]
44. 合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析 [539]
45. 基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法 [535]
46. 基于图割的矩形目标交互式分割方法 [530]
47. Z-shaped Perspective-Three-Line Problem's Unique Solution Conditio.. [530]
48. 线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析 [528]
49. Real time texture and global characters based station keeping for .. [527]
50. Stereo Matching and 3D Reconstruction via an Omnidirectional Stere.. [522]
51. 基于人工势场方法的移动机器人模糊自校正系统 [519]
52. Optimization Method for Model-based Stereo Vision [519]
53. 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 [518]
54. 基于变量含误差模型估计基础矩阵 [516]
55. Automatic Image Segmentation Incorporating Shape Priors via Graph .. [515]
56. Theme-based multi-class object recognition and segmentation [512]
57. A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences [511]
58. Virtual camera based a novel calibration without modeling [511]
59. OBTAINING OBSTACLE INFORMATION BY AN OMNIDIRECTIONAL STEREO VISION.. [508]
60. Spectral analysis based range image acquiring method [508]
61. 一种新的棋盘格图像角点检测算法 [507]
62. 摄像机标定空间对位姿测量精度的影响 [503]
63. 排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现 [502]
64. 基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [501]
65. A versatile method for omnidirectional stereo camera calibration b.. [501]
66. 基于光谱分析的主动式距离图像获取方法 [499]
67. 排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 [499]
68. 基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 [494]
69. P3P位姿测量方法的误差分析 [493]
70. 3D visual methods for object pose measurement [492]
71. 四元红外探测系统视场分析 [490]
72. Kalman filter for 3D motion estimation via Lagrange interpolation .. [490]
73. 基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 [489]
74. The judgment method for the unique solution of real-time pose esti.. [489]
75. 基于几何方法的摄像机内外参数求解 [487]
76. 机械臂定位外科手术辅助导航系统 [486]
77. Information processing techniques based on vision location [485]
78. Analysis and design of a precise omnidirectional stereo vision opt.. [485]
79. 两轮驱动自动引导车辆定位停车研究 [481]
80. 自然场景中多类目标识别的算法研究 [479]
81. Interactive 3D city modeling using google earth and ground images [477]
82. Integral image based fast algorithm for two-dimensional Otsu thres.. [474]
83. 一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法 [469]
84. Robust analysis of P3P pose estimation [466]
85. 基于门形三条直线的P3L问题的闭式解 [465]
86. 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [462]
87. Reliable omnidirectional depth map generation for indoor mobile ro.. [461]
88. 位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析 [460]
89. 基于单幅建筑物图像的三维信息提取 [458]
90. 基于质心角度的字符图像识别算法 [457]
91. 基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法 [452]
92. Omnidirectional Depth Recovery based on a Novel Stereo Sensor [452]
93. 视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法 [451]
94. A planar homography estimation method based on multi-view total le.. [451]
95. 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法 [448]
96. 基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法 [446]
97. 一个开放式移动机器人体系结构 [443]
98. 量化误差对直线位姿估计精度影响的研究 [435]
99. Reliable depth map regeneration via a novel omnidirectional stereo.. [435]
100. 基于纹理的三自由度视觉伺服控制 [434]

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1. 视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 [339]
2. 基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 [287]
3. 2维Otsu自适应阈值的快速算法 [250]
4. An adaptive weak signal extraction algorithm based on four-element.. [248]
5. 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 [242]
6. 空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 [240]
7. 目标位姿测量中的三维视觉方法 [223]
8. The effect of camera calibration space on visual pose's precision [219]
9. 基于几何方法的摄像机内外参数求解 [193]
10. 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 [189]
11. Pose determination from one point and two coplanar line features [187]
12. 摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响 [185]
13. A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences [185]
14. 自主移动机器人激光全局定位系统研究 [183]
15. 一种新的棋盘格图像角点检测算法 [183]
16. 基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统 [177]
17. 面向人眼视觉的图像增强方法 [176]
18. 摄像机标定空间对位姿测量精度的影响 [174]
19. A method to enhance images baseed on human vision property [173]
20. 基于共面二点一线特征的单目视觉定位 [172]
21. 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 [172]
22. 一种基于视觉的移动机器人定位系统 [171]
23. Integral image based fast algorithm for two-dimensional Otsu thres.. [165]
24. 基于视觉的水雷目标识别方法研究 [164]
25. Simulation of realistic infrared texture of aeolian sand ripples [162]
26. The judgment method for the unique solution of real-time pose esti.. [162]
27. 合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析 [161]
28. 基于区域的多类目标识别与分割算法研究 [161]
29. 基于实时障碍物预测的机器人运动规划 [160]
30. 面向人眼探测识别的图像增强算法 [157]
31. 基于模型的立体视觉的优化方法 [155]
32. 基于图割的矩形目标交互式分割方法 [155]
33. 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [152]
34. Semantic Segmentation Using Regions in Natural Scenes [151]
35. 基于光谱分析的主动式距离图像获取方法 [147]
36. Analysis and design of a precise omnidirectional stereo vision opt.. [147]
37. 基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统 [146]
38. Multiple class segmentation using a scene-based framework [145]
39. 视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法 [144]
40. Z-shaped Perspective-Three-Line Problem's Unique Solution Conditio.. [144]
41. 基于积分图像的快速二维Otsu算法 [143]
42. 线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析 [143]
43. A Novel Omnidirectional Stereo Vision System via a Single camera [143]
44. Spectral analysis based range image acquiring method [142]
45. Pose estimation of non-cooperative spacecraft based on collaborati.. [142]
46. 一种多目标快速识别的图象处理方法研究 [140]
47. 基于模型的水下目标识别 [140]
48. Theme-based multi-class object recognition and segmentation [140]
49. 目标中心定位方法对位姿测量结果的影响分析 [139]
50. 自然场景中多类目标识别的算法研究 [136]
51. 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 [135]
52. 基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法 [134]
53. 基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [134]
54. 草地的真实感红外纹理生成 [134]
55. Kalman filter for 3D motion estimation via Lagrange interpolation .. [134]
56. Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements [134]
57. 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 [133]
58. 基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法 [133]
59. 两轮驱动自动引导车辆定位停车研究 [132]
60. Robust analysis of P3P pose estimation [132]
61. 面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究 [131]
62. 3D visual methods for object pose measurement [131]
63. 关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论 [130]
64. 虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究 [130]
65. 土壤—植被混合地表红外辐射温度场的耦合建模方法 [130]
66. The effect of spinning missile on the position calculating of the .. [129]
67. 二值图像中直线拟合误差与直线方向的关系 [128]
68. Information processing techniques based on vision location [126]
69. A versatile method for omnidirectional stereo camera calibration b.. [124]
70. 基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防 [123]
71. P3P位姿测量方法的误差分析 [123]
72. 量化误差对直线位姿估计精度影响的研究 [123]
73. 四元红外探测系统视场分析 [122]
74. Virtual camera based a novel calibration without modeling [122]
75. 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 [121]
76. Real time texture and global characters based station keeping for .. [120]
77. A planar homography estimation method based on multi-view total le.. [120]
78. 基于模型的位姿估计中优化方法研究 [118]
79. 路标定位中的优化选择策略 [118]
80. Interactive 3D city modeling using google earth and ground images [118]
81. 基于门形三条直线的P3L问题的闭式解 [117]
82. Automatic Image Segmentation Incorporating Shape Priors via Graph .. [117]
83. 红外云天场景的建模与仿真 [117]
84. 像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用 [116]
85. 基于纹理的视觉伺服研究 [116]
86. 机械臂定位外科手术辅助导航系统 [115]
87. 一种多移动机器人避碰规划方法 [113]
88. 基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 [112]
89. 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法 [111]
90. 基于变量含误差模型估计基础矩阵 [110]
91. 基于质心角度的字符图像识别算法 [110]
92. OBTAINING OBSTACLE INFORMATION BY AN OMNIDIRECTIONAL STEREO VISION.. [108]
93. 面向人眼探测识别的视频优化方法研究 [108]
94. Omnidirectional depth estimation by a single perspective camera [107]
95. 基于纹理的三自由度视觉伺服控制 [106]
96. 一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法 [105]
97. 一个开放式移动机器人体系结构 [105]
98. 排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 [105]
99. Optimization Method for Model-based Stereo Vision [105]
100. Reliable depth map regeneration via a novel omnidirectional stereo.. [105]