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1. 视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 [1179]
2. 基于模型的单目视觉应用理论研究 [897]
3. 基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 [871]
4. 空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 [870]
5. An adaptive weak signal extraction algorithm based on four-element.. [846]
6. Pose determination from one point and two coplanar line features [822]
7. A method to enhance images baseed on human vision property [806]
8. 2维Otsu自适应阈值的快速算法 [755]
9. Simulation of realistic infrared texture of aeolian sand ripples [730]
10. 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 [728]
11. Pose estimation of non-cooperative spacecraft based on collaborati.. [723]
12. 基于视觉的水雷目标识别方法研究 [713]
13. 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 [712]
14. 面向人眼视觉的图像增强方法 [688]
15. Multiple class segmentation using a scene-based framework [672]
16. 基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统 [670]
17. Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements [669]
18. A Novel Omnidirectional Stereo Vision System via a Single camera [667]
19. The effect of spinning missile on the position calculating of the .. [659]
20. 山脉的真实感红外纹理模拟 [659]
21. 目标位姿测量中的三维视觉方法 [656]
22. 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 [640]
23. 面向人眼探测识别的视频优化方法研究 [632]
24. 面向人眼探测识别的图像增强算法 [619]
25. 基于机器视觉的晶圆预定位装置及方法 [615]
26. 草地的真实感红外纹理生成 [613]
27. 红外云天场景的建模与仿真 [612]
28. Semantic Segmentation Using Regions in Natural Scenes [609]
29. 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 [609]
30. 基于共面二点一线特征的单目视觉定位 [607]
31. 摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响 [606]
32. 基于区域的多类目标识别与分割算法研究 [606]
33. 基于积分图像的快速二维Otsu算法 [602]
34. Z形三线透视问题的闭式解和性质 [596]
35. 基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法 [589]
36. The effect of camera calibration space on visual pose's precision [585]
37. 合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析 [584]
38. 自主移动机器人激光全局定位系统研究 [583]
39. 土壤—植被混合地表红外辐射温度场的耦合建模方法 [578]
40. 一种基于视觉的移动机器人定位系统 [575]
41. Camera Pose Measurement from 2D-3D Correspondences of three Z Shap.. [575]
42. Theme-based multi-class object recognition and segmentation [574]
43. 基于实时障碍物预测的机器人运动规划 [572]
44. 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 [572]
45. 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 [567]
46. Z-shaped Perspective-Three-Line Problem's Unique Solution Conditio.. [567]
47. A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences [563]
48. Stereo Matching and 3D Reconstruction via an Omnidirectional Stere.. [560]
49. 基于模型的立体视觉的优化方法 [559]
50. 基于图割的矩形目标交互式分割方法 [557]
51. Real time texture and global characters based station keeping for .. [556]
52. 线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析 [554]
53. A versatile method for omnidirectional stereo camera calibration b.. [544]
54. 基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [542]
55. Automatic Image Segmentation Incorporating Shape Priors via Graph .. [541]
56. Optimization Method for Model-based Stereo Vision [540]
57. Virtual camera based a novel calibration without modeling [540]
58. 基于变量含误差模型估计基础矩阵 [539]
59. Interactive 3D city modeling using google earth and ground images [538]
60. 基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 [538]
61. 排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现 [532]
62. Spectral analysis based range image acquiring method [530]
63. OBTAINING OBSTACLE INFORMATION BY AN OMNIDIRECTIONAL STEREO VISION.. [529]
64. 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 [526]
65. 自然场景中多类目标识别的算法研究 [524]
66. 基于人工势场方法的移动机器人模糊自校正系统 [523]
67. 排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 [520]
68. 一种新的棋盘格图像角点检测算法 [518]
69. 四元红外探测系统视场分析 [517]
70. 摄像机标定空间对位姿测量精度的影响 [515]
71. 基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 [515]
72. Analysis and design of a precise omnidirectional stereo vision opt.. [515]
73. The judgment method for the unique solution of real-time pose esti.. [513]
74. Kalman filter for 3D motion estimation via Lagrange interpolation .. [512]
75. P3P位姿测量方法的误差分析 [511]
76. 机械臂定位外科手术辅助导航系统 [511]
77. 基于光谱分析的主动式距离图像获取方法 [510]
78. Information processing techniques based on vision location [505]
79. 3D visual methods for object pose measurement [504]
80. 两轮驱动自动引导车辆定位停车研究 [502]
81. Integral image based fast algorithm for two-dimensional Otsu thres.. [502]
82. Reliable omnidirectional depth map generation for indoor mobile ro.. [498]
83. Robust analysis of P3P pose estimation [496]
84. 基于质心角度的字符图像识别算法 [495]
85. 基于几何方法的摄像机内外参数求解 [493]
86. 基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法 [491]
87. 面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究 [485]
88. 基于门形三条直线的P3L问题的闭式解 [483]
89. 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [479]
90. 一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法 [477]
91. Omnidirectional Depth Recovery based on a Novel Stereo Sensor [474]
92. 基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法 [471]
93. 基于单幅建筑物图像的三维信息提取 [468]
94. 位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析 [466]
95. Reliable depth map regeneration via a novel omnidirectional stereo.. [466]
96. A planar homography estimation method based on multi-view total le.. [465]
97. 视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法 [464]
98. 虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究 [461]
99. Derivation of camera parameters based on geometric meaning [460]
100. 草地的红外纹理建模与真实感绘制方法 [460]

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1. 视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 [346]
2. 基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 [312]
3. An adaptive weak signal extraction algorithm based on four-element.. [256]
4. 2维Otsu自适应阈值的快速算法 [252]
5. 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 [242]
6. 空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 [241]
7. The effect of camera calibration space on visual pose's precision [226]
8. 目标位姿测量中的三维视觉方法 [224]
9. Pose determination from one point and two coplanar line features [195]
10. 基于几何方法的摄像机内外参数求解 [194]
11. A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences [193]
12. 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 [189]
13. 基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统 [189]
14. 摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响 [186]
15. 自主移动机器人激光全局定位系统研究 [185]
16. 一种新的棋盘格图像角点检测算法 [183]
17. 一种基于视觉的移动机器人定位系统 [180]
18. A method to enhance images baseed on human vision property [179]
19. 基于共面二点一线特征的单目视觉定位 [176]
20. 面向人眼视觉的图像增强方法 [176]
21. 摄像机标定空间对位姿测量精度的影响 [175]
22. 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 [173]
23. Integral image based fast algorithm for two-dimensional Otsu thres.. [170]
24. The judgment method for the unique solution of real-time pose esti.. [167]
25. 基于视觉的水雷目标识别方法研究 [166]
26. Simulation of realistic infrared texture of aeolian sand ripples [165]
27. 合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析 [163]
28. 基于区域的多类目标识别与分割算法研究 [163]
29. 基于实时障碍物预测的机器人运动规划 [161]
30. Semantic Segmentation Using Regions in Natural Scenes [157]
31. 面向人眼探测识别的图像增强算法 [157]
32. 基于模型的立体视觉的优化方法 [155]
33. 基于图割的矩形目标交互式分割方法 [155]
34. 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [152]
35. Z-shaped Perspective-Three-Line Problem's Unique Solution Conditio.. [150]
36. 基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统 [149]
37. Analysis and design of a precise omnidirectional stereo vision opt.. [149]
38. 基于光谱分析的主动式距离图像获取方法 [148]
39. Pose estimation of non-cooperative spacecraft based on collaborati.. [148]
40. A Novel Omnidirectional Stereo Vision System via a Single camera [148]
41. Spectral analysis based range image acquiring method [147]
42. Multiple class segmentation using a scene-based framework [146]
43. Theme-based multi-class object recognition and segmentation [146]
44. 视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法 [145]
45. 基于积分图像的快速二维Otsu算法 [144]
46. 线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析 [143]
47. 基于模型的水下目标识别 [142]
48. 目标中心定位方法对位姿测量结果的影响分析 [141]
49. 一种多目标快速识别的图象处理方法研究 [140]
50. The effect of spinning missile on the position calculating of the .. [137]
51. Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements [137]
52. 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 [136]
53. 自然场景中多类目标识别的算法研究 [136]
54. 基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [135]
55. Robust analysis of P3P pose estimation [135]
56. 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 [134]
57. 基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法 [134]
58. 草地的真实感红外纹理生成 [134]
59. Kalman filter for 3D motion estimation via Lagrange interpolation .. [134]
60. 基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法 [134]
61. 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 [133]
62. 两轮驱动自动引导车辆定位停车研究 [132]
63. 面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究 [132]
64. 虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究 [132]
65. 关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论 [131]
66. 3D visual methods for object pose measurement [131]
67. 土壤—植被混合地表红外辐射温度场的耦合建模方法 [130]
68. Information processing techniques based on vision location [130]
69. 二值图像中直线拟合误差与直线方向的关系 [128]
70. A versatile method for omnidirectional stereo camera calibration b.. [128]
71. Interactive 3D city modeling using google earth and ground images [128]
72. P3P位姿测量方法的误差分析 [127]
73. Real time texture and global characters based station keeping for .. [124]
74. 基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防 [123]
75. 量化误差对直线位姿估计精度影响的研究 [123]
76. 基于门形三条直线的P3L问题的闭式解 [122]
77. 四元红外探测系统视场分析 [122]
78. Virtual camera based a novel calibration without modeling [122]
79. A planar homography estimation method based on multi-view total le.. [120]
80. 红外云天场景的建模与仿真 [120]
81. 基于模型的位姿估计中优化方法研究 [118]
82. 路标定位中的优化选择策略 [118]
83. 像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用 [117]
84. 基于纹理的视觉伺服研究 [117]
85. Automatic Image Segmentation Incorporating Shape Priors via Graph .. [117]
86. 基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 [117]
87. 机械臂定位外科手术辅助导航系统 [115]
88. 一种多移动机器人避碰规划方法 [113]
89. 基于质心角度的字符图像识别算法 [112]
90. 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法 [111]
91. OBTAINING OBSTACLE INFORMATION BY AN OMNIDIRECTIONAL STEREO VISION.. [111]
92. 基于变量含误差模型估计基础矩阵 [110]
93. Reliable depth map regeneration via a novel omnidirectional stereo.. [109]
94. 面向人眼探测识别的视频优化方法研究 [109]
95. 基于纹理的三自由度视觉伺服控制 [108]
96. Omnidirectional depth estimation by a single perspective camera [108]
97. 排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 [107]
98. 3D reconstruction based on pseudo-linearization and errors-in-vari.. [106]
99. 山脉的真实感红外纹理模拟 [106]
100. 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 [106]