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1. CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 [1728]
2. Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Bas.. [971]
3. 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 [690]
4. 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 [633]
5. 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 [632]
6. 液压系统在水下机器人中的应用 [597]
7. 水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法 [576]
8. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoist.. [545]
9. A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water A.. [537]
10. 一种水下机器人回收系统 [527]
11. 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 [510]
12. 反水雷与UxV [502]
13. 水下机器人回收用牵引装置 [481]
14. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [471]
15. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [461]
16. 蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析 [460]
17. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析 [451]
18. A tracking control method of ASV following AUV [450]
19. 一种自治水下机器人续航能力的计算方法 [449]
20. Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider [442]
21. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [439]
22. Design and test of an unmanned semi-submersible vehicle with blend.. [436]
23. 小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响 [432]
24. Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater ve.. [432]
25. 蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析 [427]
26. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [421]
27. 水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究 [416]
28. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 [416]
29. Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical par.. [409]
30. 一种水下机器人回收用牵引装置 [408]
31. 军用潜水器概述 [404]
32. Hydrodynamic analysis of a waterjet propelled underwater vehicle i.. [404]
33. A new type of small underwater robot for small scale ocean observa.. [401]
34. Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater ve.. [389]
35. 用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 [375]
36. Submersible platform launch and recovery system for an autonomous .. [363]
37. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [362]
38. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [356]
39. “CR—01”6000米自治水下机器人 [355]
40. A method to get capture area of a waterjet propulsor inlet duct ba.. [355]
41. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [351]
42. 无缆水下机器人的研究、开发和应用 [348]
43. Failure analysis for the mechanical system of Autonomous Underwate.. [346]
44. Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwa.. [339]
45. 深度计标定检测装置 [320]
46. 水下全球定位系统接收装置 [319]
47. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [319]
48. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [312]
49. Study on the mechanics characteristics of an underwater towing sys.. [312]
50. Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-r.. [311]
51. 自治式潜水器下水回收系统 [310]
52. 自动驾驶单元全自动检测装置 [304]
53. 水下蠕动爬行攻泥装置 [303]
54. 无缆水下机器人的研究、开发和应用 [301]
55. 一种潜水器专用吊具 [301]
56. 一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 [301]
57. A modular miniature underwater robot design scheme for swarm opera.. [301]
58. 回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 [298]
59. 自治式潜水器下水回收系统 [290]
60. Mechanism analysis on large calibration errors of seabottom beacon.. [287]
61. Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic do.. [282]
62. Mine like object detection and recognition based on intrackability.. [281]
63. 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 [279]
64. 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究 [279]
65. “CR—01”6000米自治水下机器人 [277]
66. 基于横向二次射流的水下推力矢量方法 [272]
67. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 [271]
68. A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vecto.. [268]
69. 群机器人区域覆盖方法研究 [267]
70. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [260]
71. Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistanc.. [256]
72. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构 [249]
73. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [246]
74. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [244]
75. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [244]
76. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [242]
77. 水下全球定位系统接收装置 [239]
78. Self-organization of hippocampal representations in large environm.. [239]
79. 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 [231]
80. Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD [230]
81. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [229]
82. A novel track initiation method for track splitting and merging [229]
83. 自走式海缆埋设机 [226]
84. Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating .. [223]
85. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 [221]
86. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [216]
87. 自走式海缆埋设机 [215]
88. 基于测距的多AUV编队控制方法研究 [212]
89. 一种带自锁功能的转运车刹车装置 [211]
90. 结构自锁式联锁装置 [210]
91. A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility [209]
92. Reliability allocation for the mechanical system of autonomous und.. [207]
93. 基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 [204]
94. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [203]
95. 基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 [203]
96. 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 [202]
97. 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 [198]
98. 一种水下接收装置 [197]
99. The structure optimization of unmanned underwater vehicle's wedge-.. [195]
100. Eulerian two-phase modeling of cavitation for high-speed UUV using.. [193]

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1. CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 [471]
2. Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Bas.. [340]
3. 液压系统在水下机器人中的应用 [175]
4. 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 [172]
5. 反水雷与UxV [162]
6. 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 [156]
7. 水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法 [154]
8. 蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析 [130]
9. 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 [125]
10. 水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究 [115]
11. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 [109]
12. 一种自治水下机器人续航能力的计算方法 [107]
13. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoist.. [106]
14. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析 [104]
15. 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 [98]
16. 小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响 [96]
17. A tracking control method of ASV following AUV [96]
18. A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water A.. [92]
19. Design and test of an unmanned semi-submersible vehicle with blend.. [91]
20. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [90]
21. Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater ve.. [90]
22. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [87]
23. 用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 [83]
24. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [82]
25. Mine like object detection and recognition based on intrackability.. [80]
26. Failure analysis for the mechanical system of Autonomous Underwate.. [77]
27. 一种水下机器人回收用牵引装置 [76]
28. 蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析 [75]
29. 水下全球定位系统接收装置 [75]
30. A method to get capture area of a waterjet propulsor inlet duct ba.. [73]
31. Eulerian two-phase modeling of cavitation for high-speed UUV using.. [71]
32. Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistanc.. [70]
33. Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwa.. [69]
34. 水下机器人回收用牵引装置 [66]
35. Study on the mechanics characteristics of an underwater towing sys.. [65]
36. Hydrodynamic analysis of a waterjet propelled underwater vehicle i.. [63]
37. 一种水下机器人回收系统 [62]
38. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [62]
39. 基于横向二次射流的水下推力矢量方法 [61]
40. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [60]
41. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [60]
42. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [59]
43. Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV [59]
44. 自治式潜水器下水回收系统 [58]
45. 一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 [58]
46. Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic do.. [58]
47. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [57]
48. 回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 [57]
49. A modular miniature underwater robot design scheme for swarm opera.. [55]
50. A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vecto.. [54]
51. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [53]
52. 一种潜水器专用吊具 [52]
53. Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD [52]
54. Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater ve.. [50]
55. 水下全球定位系统接收装置 [49]
56. 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 [48]
57. 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 [48]
58. Self-organization of hippocampal representations in large environm.. [48]
59. 深度计标定检测装置 [47]
60. Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical par.. [47]
61. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 [46]
62. Study on dynamic docking process and collision problems of capture.. [46]
63. 一种带自锁功能的转运车刹车装置 [45]
64. A new type of small underwater robot for small scale ocean observa.. [44]
65. 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究 [44]
66. Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater veh.. [44]
67. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [43]
68. 基于测距的多AUV编队控制方法研究 [43]
69. A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility [42]
70. 群机器人区域覆盖方法研究 [42]
71. 自动驾驶单元全自动检测装置 [41]
72. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [41]
73. Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-r.. [40]
74. 水下蠕动爬行攻泥装置 [39]
75. Reliability allocation for the mechanical system of autonomous und.. [38]
76. Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating .. [38]
77. A novel track initiation method for track splitting and merging [37]
78. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [36]
79. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 [36]
80. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 [36]
81. Thrust and flow characteristic of double synthetic jet actuator un.. [36]
82. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [35]
83. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构 [35]
84. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [34]
85. A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Envir.. [34]
86. UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 [33]
87. 基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 [33]
88. Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated.. [33]
89. Mechanism analysis on large calibration errors of seabottom beacon.. [32]
90. 一种可预紧式夹持装置 [32]
91. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [32]
92. 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 [32]
93. The structure optimization of unmanned underwater vehicle's wedge-.. [31]
94. Learning Deep Representations and Detection of Docking Stations us.. [31]
95. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [30]
96. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [29]
97. 一种潜水器专用吊具 [29]
98. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构 [28]
99. 尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究 [28]
100. Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow .. [28]