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1. AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 [1377]
2. 一种低功耗微弱信号放大电路的优化设计与研究 [900]
3. A navigation method for multiple robots based on a single mobile n.. [861]
4. 6000米AUV深海试验研究 [849]
5. 一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 [748]
6. 声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 [706]
7. Seafloor transponder calibration using improved perpendiculars int.. [671]
8. AUV自主导航航位推算算法的研究 [656]
9. AUV自主导航航位推算算法的分析研究 [628]
10. 我国深海自主水下机器人的研究现状 [611]
11. A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water A.. [610]
12. 水下机器人圆概率偏差的有效预报 [603]
13. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [602]
14. 三次样条函数在声学多普勒流速剖面仪数据处理中的应用 [578]
15. 一种水下机器人回收系统 [572]
16. Ray Theory Application in Long Baseline System [568]
17. Electronic chart based ocean environment development method and it.. [568]
18. 深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 [564]
19. Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fau.. [564]
20. A comparison of digital AUV platform's result with lake experiment.. [558]
21. 主从式UUV群的随从UUV导航 [548]
22. 快速成型中STL数据模型的B-Rep实体精确重建 [528]
23. 深海应答器坐标改进正交标定法 [527]
24. The development of autonomous underwater vehicle's send-physical v.. [522]
25. 用固定单信标修正水下机器人导航误差 [519]
26. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [515]
27. 无缆自治水下机器人控制方法研究 [511]
28. 水声信号的窄带滤波研究 [510]
29. 模糊滑模控制在AUV控制中的应用 [510]
30. AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 [508]
31. 点云数据的曲面重构新算法 [506]
32. 深海技术装备研制现状与展望 [504]
33. 基于LBL声信标的AUV快速精确定位 [499]
34. Log sensor calibration using M-estimate [498]
35. 自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用 [492]
36. AUV应急单元设计与实现 [492]
37. 基于自适应参考模板的相关跟踪算法 [486]
38. 深海AUV下潜过程浮力变化研究 [483]
39. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [481]
40. Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater ve.. [476]
41. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [474]
42. 螺旋桨驱动UUV推进系统研究 [473]
43. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [473]
44. 水下机器人多功能作业工具包 [467]
45. CAD/RP系统间数据模型的转换方法与发展 [464]
46. Low-Cost Launch and Recovery System For Qianlong I AUV China Devel.. [460]
47. AUV内部通讯总线设计 [455]
48. Reaearch on the ocean environment implementation methods for digit.. [455]
49. 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 [452]
50. 水下机器人回收用自动抛绳器 [435]
51. 基于栅格地图的多化学羽流源定位 [430]
52. 基于模糊聚类理论的超声无损检测缺陷的定量化分析方法研究 [428]
53. Seafloor transponders calibration using perpendiculars intersectio.. [423]
54. 一种测量深海应答器坐标的方法 [422]
55. 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 [422]
56. Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tra.. [419]
57. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [413]
58. Deep sea AUV navigation using multiple acoustic beacons [412]
59. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [401]
60. AUV海洋温跃层检测方法综述 [401]
61. 面向快速成形的复杂曲面重建技术研究 [398]
62. 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [398]
63. Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar.. [394]
64. 一种深水机器人组合导航装置和方法 [379]
65. 截面扫描型点云数据的几何处理技术 [374]
66. Multi-Beam Sonar Application on Autonomous Underwater Robot [373]
67. 一种海底地形和海流虚拟生成方法 [372]
68. Scan registration for mechanical scanning imaging sonar using kD2D.. [371]
69. Path following of autonomous vehicle in 2D space using multivariab.. [367]
70. 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [363]
71. 水下全球定位系统接收装置 [362]
72. 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 [362]
73. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [353]
74. 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 [353]
75. Mixed sliding mode and PID approach of motion control for mobile r.. [351]
76. 一种自治水下航行器的回收系统 [340]
77. 一种低功耗水下示位灯标设备 [334]
78. 一种基于超短基线的导航定位方法 [332]
79. Online Collision Avoidance Based on Modified Velocity Obstacle App.. [331]
80. A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autono.. [329]
81. Mechanism analysis on large calibration errors of seabottom beacon.. [324]
82. 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [320]
83. 一种海底地形自动生成的方法 [319]
84. 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 [315]
85. 一种卫星校准源检测装置及实现方法 [314]
86. 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [312]
87. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 [311]
88. 用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 [307]
89. 一种新型自动切换应急处理装置及实现方法 [306]
90. 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 [304]
91. 一种AUV回收用可分离浮体装置 [302]
92. 水下全球定位系统接收装置 [300]
93. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 [300]
94. 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 [300]
95. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [299]
96. 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 [297]
97. Online path planning based on MILP for unmanned surface vehicles [296]
98. 一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法 [296]
99. 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 [294]
100. 一种AUV自主寻底控制方法 [287]

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1. AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 [341]
2. 我国深海自主水下机器人的研究现状 [234]
3. A comparison of digital AUV platform's result with lake experiment.. [206]
4. AUV自主导航航位推算算法的研究 [192]
5. 快速成型中STL数据模型的B-Rep实体精确重建 [190]
6. 三次样条函数在声学多普勒流速剖面仪数据处理中的应用 [171]
7. A navigation method for multiple robots based on a single mobile n.. [169]
8. 一种低功耗微弱信号放大电路的优化设计与研究 [166]
9. AUV自主导航航位推算算法的分析研究 [166]
10. 模糊滑模控制在AUV控制中的应用 [157]
11. 声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 [156]
12. 螺旋桨驱动UUV推进系统研究 [150]
13. Ray Theory Application in Long Baseline System [147]
14. AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 [145]
15. Seafloor transponder calibration using improved perpendiculars int.. [144]
16. Electronic chart based ocean environment development method and it.. [141]
17. 点云数据的曲面重构新算法 [139]
18. 深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 [139]
19. 无缆自治水下机器人控制方法研究 [139]
20. 水下机器人多功能作业工具包 [137]
21. 6000米AUV深海试验研究 [136]
22. 用固定单信标修正水下机器人导航误差 [136]
23. 水下机器人圆概率偏差的有效预报 [136]
24. Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fau.. [132]
25. 基于自适应参考模板的相关跟踪算法 [130]
26. AUV内部通讯总线设计 [127]
27. 自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用 [126]
28. 一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 [124]
29. AUV应急单元设计与实现 [123]
30. 深海应答器坐标改进正交标定法 [123]
31. 基于LBL声信标的AUV快速精确定位 [120]
32. 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 [118]
33. CAD/RP系统间数据模型的转换方法与发展 [117]
34. 主从式UUV群的随从UUV导航 [117]
35. Deep sea AUV navigation using multiple acoustic beacons [112]
36. Log sensor calibration using M-estimate [109]
37. Low-Cost Launch and Recovery System For Qianlong I AUV China Devel.. [108]
38. 截面扫描型点云数据的几何处理技术 [104]
39. 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 [99]
40. 一种测量深海应答器坐标的方法 [97]
41. The development of autonomous underwater vehicle's send-physical v.. [97]
42. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [95]
43. Mixed sliding mode and PID approach of motion control for mobile r.. [95]
44. A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water A.. [95]
45. AUV海洋温跃层检测方法综述 [93]
46. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [91]
47. Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater ve.. [91]
48. 深海AUV下潜过程浮力变化研究 [91]
49. 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 [91]
50. Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tra.. [90]
51. Multi-Beam Sonar Application on Autonomous Underwater Robot [90]
52. 基于栅格地图的多化学羽流源定位 [88]
53. 面向快速成形的复杂曲面重建技术研究 [84]
54. 基于模糊聚类理论的超声无损检测缺陷的定量化分析方法研究 [84]
55. Path following of autonomous vehicle in 2D space using multivariab.. [83]
56. 深海技术装备研制现状与展望 [83]
57. 一种海底地形和海流虚拟生成方法 [82]
58. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [82]
59. 水声信号的窄带滤波研究 [80]
60. Seafloor transponders calibration using perpendiculars intersectio.. [79]
61. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [78]
62. 水下全球定位系统接收装置 [75]
63. 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 [73]
64. 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 [72]
65. 一种低功耗水下示位灯标设备 [68]
66. 一种AUV回收用可分离浮体装置 [68]
67. 一种深水机器人组合导航装置和方法 [67]
68. Experiments with Obstacle and Terrain Avoidance of Autonomous Unde.. [66]
69. A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autono.. [64]
70. 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 [63]
71. 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [63]
72. 水下机器人回收用自动抛绳器 [62]
73. 一种水下机器人回收系统 [62]
74. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [62]
75. A variable Buoyancy System and a Recovery System Developed for a D.. [62]
76. Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar.. [62]
77. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [60]
78. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [60]
79. 基于M估计的深水机器人导航定位算法研究 [57]
80. 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [57]
81. 一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法 [55]
82. 一种AUV自主寻底控制方法 [55]
83. 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 [55]
84. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [54]
85. 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 [54]
86. An Integrated Navigation Algorithm for AUV Based on Pseudo-range M.. [53]
87. 一种海底地形自动生成的方法 [52]
88. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 [50]
89. A Survey of Underwater Acoustic SLAM System [50]
90. 水下全球定位系统接收装置 [49]
91. 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 [48]
92. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 [47]
93. Scan registration for mechanical scanning imaging sonar using kD2D.. [46]
94. Online path planning based on MILP for unmanned surface vehicles [45]
95. 一种基于超短基线的导航定位方法 [45]
96. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [43]
97. 一种深水机器人组合导航装置和方法 [43]
98. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [41]
99. Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging .. [41]
100. Reaearch on the ocean environment implementation methods for digit.. [39]