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1. 水下滑翔机器人运动分析与载体设计 [858]
2. 6000米AUV深海试验研究 [802]
3. 自治水下机器人自适应滑膜控制 [717]
4. 小型自治水下机器人运动控制系统研究 [706]
5. 自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 [678]
6. 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 [643]
7. Recent Research and Development of ARV in SIA [616]
8. Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle [561]
9. 单波束前视声纳的信息提取方法研究 [559]
10. 水下机器人便携式遥控单元设计 [547]
11. 一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 [509]
12. 面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究 [506]
13. 水下滑翔机器人系统研究 [500]
14. 自治/遥控水下机器人北极冰下导航 [491]
15. 基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 [486]
16. 水下滑翔机器人控制系统设计与实现 [481]
17. 基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [480]
18. 回转器及其应用 [478]
19. 北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 [475]
20. 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [460]
21. 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 [459]
22. 小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用 [454]
23. SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 [453]
24. 预编程自治水下机器人控制问题研究 [450]
25. 小型水下LED照明装置 [443]
26. AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 [441]
27. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [434]
28. 一种新的仿人控制方法研究 [420]
29. Research and Development of AUVs for Deep-Sea Operation [408]
30. 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [402]
31. 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 [399]
32. “探索者”号无缆水下机器人控制系统 [388]
33. 采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 [385]
34. 深海技术装备研制现状与展望 [373]
35. 基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 [352]
36. 自主/遥控水下机器人研究现状 [350]
37. Command filter based globally stable adaptive neural control for c.. [343]
38. 基于RS-485网络的分布式水下机器人控制系统 [342]
39. 一种小型水下LED照明装置 [342]
40. 一种水下机器人光纤微缆转接装置 [332]
41. 一种水下机器人用推进系统 [320]
42. “CR—01”6000米自治水下机器人 [315]
43. 水下机器人用推进系统 [309]
44. 无缆水下机器人的研究、开发和应用 [308]
45. 一种万米ARV光纤系统 [303]
46. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [302]
47. 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 [297]
48. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [295]
49. 一种水下机器人结构 [288]
50. 基于QEMU的CAN网络仿真 [287]
51. Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an under.. [276]
52. 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 [268]
53. 无缆水下机器人的研究、开发和应用 [266]
54. 一种水下机器人结构 [263]
55. Development of a Dynamic Model for a Constant Tension Winch [254]
56. 一种水下机器人结构 [251]
57. “CR—01”6000米自治水下机器人 [250]
58. Virtual platform of a remotely operated vehicle [249]
59. Research on the modeling and simulation technology of underwater v.. [246]
60. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 [245]
61. Extraction of visual texture features of seabed sediments using an.. [243]
62. 国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 [235]
63. 一种补偿式水下无刷直流电机结构 [231]
64. The Observation of Sea-ice in the Six Chinese National Arctic Expe.. [227]
65. 我国深海自主水下机器人的研究现状 [222]
66. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [218]
67. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 [217]
68. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [215]
69. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 [200]
70. 水下监测平台用水下机器人 [194]
71. 一种万米ARV光纤系统 [193]
72. 可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [191]
73. 一种多杠杆自锁远程脱钩装置 [187]
74. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 [184]
75. 水下机器人用安全抛载装置 [184]
76. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 [183]
77. 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [180]
78. 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 [179]
79. Globally stable adaptive cooperative path following controller des.. [178]
80. Maintaining constant towing tension between cable ship and burying.. [173]
81. 一种水下机器人用安全抛载装置 [173]
82. 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 [170]
83. 一种分布式水下机器人控制装置 [163]
84. 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [163]
85. 一种分布式水下机器人控制系统 [162]
86. 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 [156]
87. 可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 [148]
88. 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 [141]
89. 潜水器用多推进器同步旋转机构 [138]
90. 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [133]
91. 一种分布式水下机器人控制装置 [130]
92. 一种万米级自容式铱星耐压装置 [129]
93. 一种水下机器人用推进系统 [127]
94. 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构 [122]
95. 一种分布式水下机器人控制方法 [117]
96. 流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [112]
97. Research on dynamic modeling and predictive control of portable au.. [107]
98. 一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [103]
99. 北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用 [98]
100. Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of .. [86]

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1. 水下滑翔机器人运动分析与载体设计 [266]
2. Recent Research and Development of ARV in SIA [249]
3. 自治水下机器人自适应滑膜控制 [220]
4. 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 [214]
5. 自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 [188]
6. 小型自治水下机器人运动控制系统研究 [178]
7. 一种新的仿人控制方法研究 [152]
8. 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [152]
9. Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle [145]
10. 水下滑翔机器人系统研究 [140]
11. 基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [134]
12. 6000米AUV深海试验研究 [131]
13. 水下机器人便携式遥控单元设计 [129]
14. 单波束前视声纳的信息提取方法研究 [129]
15. 北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 [128]
16. 一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 [127]
17. 自主/遥控水下机器人研究现状 [127]
18. SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 [121]
19. 水下滑翔机器人控制系统设计与实现 [118]
20. 回转器及其应用 [117]
21. 采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 [115]
22. 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 [111]
23. 基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 [104]
24. AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 [100]
25. 自治/遥控水下机器人北极冰下导航 [98]
26. 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 [97]
27. Research and Development of AUVs for Deep-Sea Operation [92]
28. 我国深海自主水下机器人的研究现状 [89]
29. “探索者”号无缆水下机器人控制系统 [85]
30. 一种水下机器人用推进系统 [85]
31. 国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 [83]
32. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [75]
33. 基于RS-485网络的分布式水下机器人控制系统 [72]
34. 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [71]
35. 基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 [70]
36. 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 [67]
37. 一种小型水下LED照明装置 [63]
38. 深海技术装备研制现状与展望 [63]
39. 小型水下LED照明装置 [61]
40. Development of a Dynamic Model for a Constant Tension Winch [58]
41. 一种水下机器人结构 [56]
42. 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 [55]
43. 一种万米ARV光纤系统 [55]
44. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [52]
45. Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an under.. [52]
46. Virtual platform of a remotely operated vehicle [50]
47. 基于QEMU的CAN网络仿真 [49]
48. Maintaining constant towing tension between cable ship and burying.. [48]
49. Command filter based globally stable adaptive neural control for c.. [46]
50. 一种水下机器人光纤微缆转接装置 [43]
51. 水下机器人用推进系统 [43]
52. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [43]
53. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [42]
54. Research on the modeling and simulation technology of underwater v.. [42]
55. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [41]
56. Globally stable adaptive cooperative path following controller des.. [41]
57. 一种多杠杆自锁远程脱钩装置 [40]
58. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 [39]
59. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 [39]
60. 可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [38]
61. 一种水下机器人结构 [37]
62. 水下监测平台用水下机器人 [37]
63. 一种补偿式水下无刷直流电机结构 [36]
64. Extraction of visual texture features of seabed sediments using an.. [36]
65. 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构 [35]
66. 一种万米ARV光纤系统 [34]
67. The Observation of Sea-ice in the Six Chinese National Arctic Expe.. [33]
68. 一种水下机器人结构 [32]
69. 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 [31]
70. 水下机器人用安全抛载装置 [31]
71. 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 [31]
72. 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [30]
73. 一种水下机器人用安全抛载装置 [29]
74. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 [28]
75. 一种水下机器人用推进系统 [27]
76. 可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 [26]
77. 一种万米级自容式铱星耐压装置 [25]
78. 潜水器用多推进器同步旋转机构 [24]
79. 一种分布式水下机器人控制系统 [23]
80. 流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [23]
81. 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 [23]
82. 一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [23]
83. 一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统 [23]
84. A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalm.. [23]
85. 预编程自治水下机器人控制问题研究 [22]
86. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 [22]
87. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 [21]
88. 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [21]
89. 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [21]
90. Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scienti.. [21]
91. 一种分布式水下机器人控制装置 [20]
92. 智能无人自主系统的发展趋势 [19]
93. 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 [19]
94. 小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用 [16]
95. 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 [15]
96. Research on dynamic modeling and predictive control of portable au.. [15]
97. Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of .. [15]
98. 一种水下机器人用安全抛载装置 [13]
99. 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 [12]
100. Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems [10]