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1. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [509]
2. 无缆自治水下机器人控制方法研究 [487]
3. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [400]
4. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [347]
5. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [335]
6. 一种水下附体分离检测装置 [319]
7. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [299]
8. 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 [274]
9. 一种水下机器人推进装置的布置结构 [273]
10. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 [252]
11. 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统 [250]
12. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [226]
13. 一种AUV的冗余备份检测方法 [159]
14. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [126]
15. 一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 [124]
16. 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 [107]
17. 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [105]
18. 一种水下附体分离检测装置 [101]
19. 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 [100]
20. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 [84]
21. 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 [80]
22. AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 [53]
23. A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process .. [52]
24. 一种AUV的冗余备份检测方法 [50]
25. 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 [50]
26. 一种水下对接装置 [37]
27. 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 [18]

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1. 无缆自治水下机器人控制方法研究 [135]
2. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [95]
3. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [61]
4. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [60]
5. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [60]
6. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 [55]
7. 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统 [54]
8. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [52]
9. 一种水下附体分离检测装置 [52]
10. 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 [46]
11. 一种水下机器人推进装置的布置结构 [43]
12. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [39]
13. 一种AUV的冗余备份检测方法 [28]
14. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [19]
15. 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [19]
16. 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 [17]
17. 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 [16]
18. 一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 [14]
19. 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 [14]
20. AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 [13]
21. A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process .. [11]
22. 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 [10]
23. 一种水下对接装置 [10]
24. 一种水下附体分离检测装置 [9]
25. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 [8]
26. 一种AUV的冗余备份检测方法 [8]
27. 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 [3]