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1. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [547]
2. 无缆自治水下机器人控制方法研究 [492]
3. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [421]
4. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [362]
5. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [356]
6. 一种水下附体分离检测装置 [341]
7. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [319]
8. 一种水下机器人推进装置的布置结构 [297]
9. 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 [290]
10. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 [284]
11. 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统 [271]
12. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [242]
13. 一种AUV的冗余备份检测方法 [184]
14. 一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 [167]
15. 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 [164]
16. 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [157]
17. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [152]
18. 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 [143]
19. 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 [122]
20. 一种水下附体分离检测装置 [121]
21. An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Un.. [115]
22. A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process .. [108]
23. AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 [107]
24. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 [100]
25. 一种水下对接装置 [83]
26. 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 [81]
27. 一种AUV的冗余备份检测方法 [76]
28. 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 [50]
29. 一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 [46]
30. 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 [37]
31. 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 [29]
32. 一种水下检测设备 [18]
33. 一种水下对接装置 [15]
34. 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术 [4]

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1. 无缆自治水下机器人控制方法研究 [138]
2. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [95]
3. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [62]
4. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [60]
5. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [60]
6. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 [60]
7. 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统 [56]
8. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [53]
9. 一种水下附体分离检测装置 [52]
10. 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 [46]
11. 一种水下机器人推进装置的布置结构 [46]
12. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [41]
13. 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 [31]
14. An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Un.. [31]
15. 一种AUV的冗余备份检测方法 [28]
16. 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [24]
17. 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 [22]
18. A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process .. [22]
19. 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 [20]
20. 一种水下对接装置 [20]
21. AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 [19]
22. 一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 [16]
23. 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 [16]
24. 一种AUV的冗余备份检测方法 [13]
25. 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 [10]
26. 一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 [10]
27. 一种水下附体分离检测装置 [9]
28. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 [9]
29. 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 [7]
30. 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 [4]
31. 一种水下对接装置 [2]