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1. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 [1524]
2. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 [1140]
3. Study on trajectory planning for space simulator based on minimum .. [819]
4. A new research of laser welding coaxial protection nozzle [706]
5. Research and design of laser scribing robot based on surface match.. [677]
6. 激光拼焊生产线规划设计及应用 [676]
7. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Weldin.. [670]
8. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 [638]
9. Analysis and design of a novel four-axis plane laser welding syste.. [596]
10. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 [574]
11. Research of Control Method for a Flight Vehicle [564]
12. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 [544]
13. Identification of parameters for a Stewart platform-based force/to.. [533]
14. 表面处理技术在车用空调生产中的应用 [533]
15. Error modeling for tailored blank laser welding machine [529]
16. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [526]
17. 引信压发设备 [516]
18. A new schedule of parallel robot for manufacturing [514]
19. Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Do.. [510]
20. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [503]
21. 大型激光叠焊系统研究与开发 [503]
22. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 [500]
23. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 [493]
24. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策 [488]
25. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制 [476]
26. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 [466]
27. Preprocessing Technology to Weld Line for Tailored Blank Laser Wel.. [464]
28. Preprocessing to weld line based on roller forming for tailored bl.. [463]
29. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 [458]
30. Error modeling for five-axis laser processing robot [458]
31. 新型固定式烧毁炉系统研究 [457]
32. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 [456]
33. 空间对接分离试验台关键技术研究 [455]
34. 改进型地雷引信压发测试台 [453]
35. Error modeling of a new kind of plane movement position and attitu.. [445]
36. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [445]
37. 基于四自由度并联机构的数控机床研究 [438]
38. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [436]
39. 一种角度测量装置 [434]
40. 激光拼焊错边产生与预测建模方法 [432]
41. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 [430]
42. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 [429]
43. 一种纯二力杆三自由度并联机构 [428]
44. Analysis and research on the boost power plant of spatial docking .. [422]
45. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 [421]
46. 空间对接缓冲试验台助推装置研究 [420]
47. Development of a novel parallel manipulator based machine tool [418]
48. 一种柔索倾角测量装置 [418]
49. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 [411]
50. 双光束激光焊机研究与设计 [411]
51. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [409]
52. 一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 [408]
53. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究 [407]
54. 一种径向螺栓拧紧装置 [407]
55. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 [405]
56. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia.. [405]
57. 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 [403]
58. 新型五坐标并联机床的机构学及运动学 [399]
59. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding [393]
60. 高速激光切割机 [393]
61. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding .. [391]
62. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [388]
63. 一种变压器铁芯叠片机械手 [383]
64. 串并联数控机床的作业空间分析 [381]
65. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 [380]
66. MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBL.. [379]
67. 地雷引信压发测试台及其改进方法研究 [378]
68. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 [363]
69. 一种重力平衡单轨吊挂装置 [361]
70. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究 [355]
71. 炮弹发射药输送-称量机械设备 [348]
72. Error modeling and analysis on a kind of measurement method based .. [341]
73. 一种多工位转换分度机构 [341]
74. Perceiving and predicting the intended motion with human-machine i.. [334]
75. 一种轴向螺栓拧紧装置 [331]
76. 多轴螺栓拧紧机 [325]
77. 一种多轴螺栓拧紧机 [324]
78. 称重和打跳动值测量机构 [316]
79. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [315]
80. 一种重力平衡吊挂装置 [312]
81. 光纤移动回转定位装置 [312]
82. 新型并联转角测量机构 [311]
83. 一种失重运动状态模拟装置 [310]
84. 一种曲面板测量画线切割机 [309]
85. 一种PCB板激光切割机 [300]
86. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [300]
87. 一种自动化生产线自动翻转设备 [299]
88. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 [296]
89. 导弹总装自动对接平台设计与研究 [294]
90. 一种激光拼焊设备的吸风除尘装置 [293]
91. 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [292]
92. Research of large chemical production line simulation technology [288]
93. 轿车空调自动涂胶生产线 [287]
94. 导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 [286]
95. 模拟器分离试验振荡源分析 [285]
96. 一种桁架结构数控机床 [282]
97. 新型六自由度重力平衡机构 [282]
98. APPARATUS OF LASER STITCH WELDING FOR LARGE SCALE SHEETS [278]
99. 平面传感器 [276]
100. 一种桁架结构数控机床 [276]

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1. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 [389]
2. 激光拼焊生产线规划设计及应用 [225]
3. A new research of laser welding coaxial protection nozzle [207]
4. 表面处理技术在车用空调生产中的应用 [171]
5. Analysis and design of a novel four-axis plane laser welding syste.. [168]
6. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 [166]
7. Research of Control Method for a Flight Vehicle [156]
8. Research and design of laser scribing robot based on surface match.. [153]
9. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 [150]
10. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 [148]
11. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制 [148]
12. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [147]
13. Identification of parameters for a Stewart platform-based force/to.. [147]
14. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策 [146]
15. Error modeling for tailored blank laser welding machine [141]
16. 空间对接缓冲试验台助推装置研究 [135]
17. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [132]
18. 新型固定式烧毁炉系统研究 [131]
19. Error modeling for five-axis laser processing robot [131]
20. 基于四自由度并联机构的数控机床研究 [129]
21. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [128]
22. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 [128]
23. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 [125]
24. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 [123]
25. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Weldin.. [123]
26. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 [120]
27. 激光拼焊错边产生与预测建模方法 [120]
28. Preprocessing Technology to Weld Line for Tailored Blank Laser Wel.. [118]
29. 一种径向螺栓拧紧装置 [118]
30. A new schedule of parallel robot for manufacturing [115]
31. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 [113]
32. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 [112]
33. Preprocessing to weld line based on roller forming for tailored bl.. [111]
34. 地雷引信压发测试台及其改进方法研究 [110]
35. 大型激光叠焊系统研究与开发 [109]
36. 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 [108]
37. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 [108]
38. 一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 [107]
39. 导弹总装自动对接平台设计与研究 [103]
40. 转角测量机构的结构 [102]
41. Error modeling of a new kind of plane movement position and attitu.. [100]
42. Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Do.. [100]
43. 新型五坐标并联机床的机构学及运动学 [98]
44. Analysis and research on the boost power plant of spatial docking .. [97]
45. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究 [96]
46. 串并联数控机床的作业空间分析 [95]
47. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 [94]
48. 一种重力平衡单轨吊挂装置 [93]
49. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 [90]
50. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 [89]
51. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [89]
52. 改进型地雷引信压发测试台 [88]
53. 一种角度测量装置 [88]
54. 大型变压器自动叠片机器人的研究 [87]
55. 基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究 [86]
56. 新型并联转角测量机构 [85]
57. Study on trajectory planning for space simulator based on minimum .. [83]
58. 平面传感器 [82]
59. Development of a novel parallel manipulator based machine tool [80]
60. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 [77]
61. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究 [75]
62. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [74]
63. 导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 [74]
64. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding .. [73]
65. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 [73]
66. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 [72]
67. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia.. [72]
68. 一种固定式烧毁设备 [70]
69. 中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 [70]
70. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [68]
71. MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBL.. [68]
72. 一种柔索倾角测量装置 [67]
73. Perceiving and predicting the intended motion with human-machine i.. [67]
74. 双光束激光焊机研究与设计 [63]
75. 一种多工位转换分度机构 [62]
76. 一种变压器铁芯叠片机械手 [61]
77. 炮弹发射药输送-称量机械设备 [60]
78. Error modeling and analysis on a kind of measurement method based .. [59]
79. 高速激光切割机 [59]
80. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 [59]
81. 攀绳助力器 [58]
82. 一种失重运动状态模拟装置 [58]
83. 一种重力平衡吊挂装置 [57]
84. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置 [56]
85. 基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 [56]
86. 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 [54]
87. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding [53]
88. 一种炮弹发射药输送-称量机械设备 [53]
89. 一种激光叠焊组合压紧装置 [52]
90. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法 [51]
91. 一种轴向螺栓拧紧装置 [51]
92. 大型铁芯叠片机器人设计与优化 [51]
93. Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a R.. [50]
94. 柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计 [49]
95. 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具 [48]
96. 一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮 [48]
97. 多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 [48]
98. 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 [48]
99. 一种桁架结构数控机床 [47]
100. 称重和打跳动值测量机构 [47]