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1. 声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 [664]
2. 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [653]
3. 基于iSIGHT的UUV优化设计平台 [612]
4. 轻型光电稳定平台结构设计 [562]
5. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoist.. [545]
6. 一种水下机器人回收系统 [527]
7. 水下机器人回收用牵引装置 [481]
8. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [471]
9. 用于AUV收放装置的变幅机构研究 [468]
10. 水下机器人锁紧释放技术综述 [466]
11. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [461]
12. 一种自治水下航行器的布放回收装置 [454]
13. A tracking control method of ASV following AUV [450]
14. 自治水下航行器的布放回收装置 [440]
15. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [440]
16. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [439]
17. 自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验 [421]
18. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [421]
19. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 [416]
20. 浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究 [411]
21. 一种水下机器人回收用牵引装置 [408]
22. 水下机器人回收用自动抛绳器 [404]
23. AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis [404]
24. 一种多软件联合仿真分析方法 [396]
25. 一种抽真空式液体充灌器 [394]
26. 一种自动脱钩装置 [388]
27. Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tra.. [385]
28. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 [371]
29. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [362]
30. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [356]
31. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [351]
32. 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [350]
33. 一种水下附体分离检测装置 [341]
34. 水下全球定位系统接收装置 [319]
35. 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [318]
36. 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [315]
37. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [312]
38. 一种连杆式液压舵机 [310]
39. 一种潜航器软体油囊 [308]
40. 一种水下机器人浮力调节装置 [303]
41. 一种潜水器专用吊具 [301]
42. 一种水下机器人推进装置的布置结构 [297]
43. 一种穿墙式密封油嘴 [289]
44. A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure .. [278]
45. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 [274]
46. 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [273]
47. 基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 [267]
48. 一种AUV回收用可分离浮体装置 [265]
49. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [260]
50. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 [260]
51. 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [259]
52. 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 [258]
53. 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [255]
54. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 [253]
55. 一种准确定位的挂接结构 [252]
56. 改进型充油补偿式水下电机 [249]
57. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [246]
58. 一种连杆式液压舵机 [244]
59. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [244]
60. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [244]
61. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [243]
62. 双向折叠式挡杆 [242]
63. 一种油囊用密封油嘴 [242]
64. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [242]
65. 快速定位定时经纬仪 [240]
66. 水下全球定位系统接收装置 [239]
67. 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 [232]
68. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [229]
69. The design and analysis of variable buoyancy system of AUV [228]
70. 水下照明灯 [221]
71. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 [221]
72. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 [220]
73. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [216]
74. 自走式海缆埋设机 [215]
75. 一种带自锁功能的转运车刹车装置 [211]
76. 经纬仪运输保护装置 [209]
77. 一种高压密封装置的改进结构 [204]
78. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [203]
79. 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 [202]
80. 一种整体密封式水下航行体的组装结构 [201]
81. 一种水下接收装置 [197]
82. 基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 [191]
83. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 [190]
84. 经纬仪运输保护装置 [189]
85. 一种可预紧式夹持装置 [187]
86. 一种高压密封装置 [186]
87. The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System [185]
88. 经纬仪运输保护装置 [183]
89. 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 [181]
90. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 [180]
91. 一种水下电动舵机及舵角检测方法 [176]
92. UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 [169]
93. 用于自主水下机器人通断电的磁开关 [164]
94. 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 [164]
95. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [162]
96. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [162]
97. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 [162]
98. 一种无人海洋机器人操舵装置 [161]
99. 耐压舱快速检漏装置 [159]
100. 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [158]

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1. 基于iSIGHT的UUV优化设计平台 [188]
2. 轻型光电稳定平台结构设计 [170]
3. 声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 [154]
4. 水下机器人锁紧释放技术综述 [148]
5. 自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验 [130]
6. 一种多软件联合仿真分析方法 [127]
7. 浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究 [121]
8. AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis [116]
9. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 [109]
10. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoist.. [106]
11. A tracking control method of ASV following AUV [96]
12. 用于AUV收放装置的变幅机构研究 [94]
13. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [90]
14. Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tra.. [90]
15. 一种自治水下航行器的布放回收装置 [88]
16. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [87]
17. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 [83]
18. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [82]
19. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [77]
20. 一种水下机器人回收用牵引装置 [76]
21. 水下全球定位系统接收装置 [75]
22. 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 [70]
23. 一种准确定位的挂接结构 [69]
24. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 [68]
25. 一种AUV回收用可分离浮体装置 [67]
26. 水下机器人回收用牵引装置 [66]
27. A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure .. [65]
28. 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [64]
29. 水下机器人回收用自动抛绳器 [62]
30. 一种水下机器人回收系统 [62]
31. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [62]
32. The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System [62]
33. 自治水下航行器的布放回收装置 [61]
34. The design and analysis of variable buoyancy system of AUV [61]
35. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [60]
36. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [60]
37. 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [60]
38. 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [59]
39. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [59]
40. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [57]
41. 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [57]
42. 基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 [55]
43. 一种抽真空式液体充灌器 [54]
44. 一种水下附体分离检测装置 [52]
45. 一种潜水器专用吊具 [52]
46. 一种连杆式液压舵机 [50]
47. 水下全球定位系统接收装置 [49]
48. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 [48]
49. 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [47]
50. 一种潜航器软体油囊 [46]
51. 一种水下机器人推进装置的布置结构 [46]
52. 一种带自锁功能的转运车刹车装置 [45]
53. 一种水下机器人浮力调节装置 [45]
54. 一种连杆式液压舵机 [43]
55. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [43]
56. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 [43]
57. 一种整体密封式水下航行体的组装结构 [42]
58. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [41]
59. 一种自动脱钩装置 [41]
60. AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorit.. [41]
61. 经纬仪运输保护装置 [40]
62. 经纬仪运输保护装置 [38]
63. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 [38]
64. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [36]
65. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 [36]
66. 双向折叠式挡杆 [35]
67. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [35]
68. 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [34]
69. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [34]
70. 一种自治水下机器人摄像系统 [34]
71. 自主式水下机器人水下对接技术综述 [34]
72. 一种高压密封装置的改进结构 [33]
73. 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [33]
74. UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 [33]
75. 一种可预紧式夹持装置 [32]
76. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [32]
77. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [31]
78. 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 [31]
79. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [30]
80. 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [30]
81. Autonomous underwater vehicle docking system based on wired transm.. [30]
82. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [29]
83. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 [29]
84. 一种潜水器专用吊具 [29]
85. 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 [29]
86. 一种柔性电子架固定装置 [28]
87. 改进型充油补偿式水下电机 [28]
88. 一种穿墙式密封油嘴 [28]
89. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [27]
90. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 [27]
91. 一种水下电动舵机及舵角检测方法 [27]
92. 一种AUV回收用可分离浮体装置 [27]
93. 一种水下机器人浮力调节装置 [27]
94. 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 [26]
95. Analysis and design of the power law damping based on the nonlinea.. [26]
96. 一种高压密封装置 [25]
97. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 [25]
98. 一种水下接收装置 [24]
99. 一种油囊用密封油嘴 [24]
100. 一种潜航器软体油囊 [24]