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1. 声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 [646]
2. 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [636]
3. 基于iSIGHT的UUV优化设计平台 [600]
4. 轻型光电稳定平台结构设计 [552]
5. 一种水下机器人回收系统 [511]
6. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoist.. [472]
7. 水下机器人回收用牵引装置 [468]
8. 水下机器人锁紧释放技术综述 [465]
9. 用于AUV收放装置的变幅机构研究 [460]
10. 一种自治水下航行器的布放回收装置 [438]
11. A tracking control method of ASV following AUV [433]
12. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [427]
13. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [425]
14. 自治水下航行器的布放回收装置 [423]
15. 自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验 [420]
16. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [419]
17. 浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究 [405]
18. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [400]
19. 水下机器人回收用自动抛绳器 [397]
20. 一种水下机器人回收用牵引装置 [394]
21. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [394]
22. 一种多软件联合仿真分析方法 [390]
23. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 [369]
24. 一种抽真空式液体充灌器 [366]
25. AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis [357]
26. Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tra.. [355]
27. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [347]
28. 一种自动脱钩装置 [341]
29. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [335]
30. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [335]
31. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 [333]
32. 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [330]
33. 一种水下附体分离检测装置 [319]
34. 水下全球定位系统接收装置 [298]
35. 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [297]
36. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [291]
37. 一种潜航器软体油囊 [290]
38. 一种连杆式液压舵机 [289]
39. 一种潜水器专用吊具 [289]
40. 一种穿墙式密封油嘴 [281]
41. 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [279]
42. 一种水下机器人浮力调节装置 [275]
43. 一种水下机器人推进装置的布置结构 [273]
44. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 [265]
45. 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [257]
46. 一种AUV回收用可分离浮体装置 [246]
47. 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [244]
48. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [244]
49. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 [243]
50. 基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 [240]
51. 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [240]
52. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [237]
53. 一种准确定位的挂接结构 [237]
54. 一种连杆式液压舵机 [237]
55. 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 [237]
56. 改进型充油补偿式水下电机 [236]
57. 双向折叠式挡杆 [233]
58. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [228]
59. 快速定位定时经纬仪 [226]
60. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [226]
61. 一种油囊用密封油嘴 [221]
62. 水下全球定位系统接收装置 [219]
63. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 [216]
64. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [213]
65. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [213]
66. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [210]
67. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 [208]
68. 水下照明灯 [204]
69. 经纬仪运输保护装置 [201]
70. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [199]
71. 自走式海缆埋设机 [198]
72. 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 [198]
73. 一种高压密封装置的改进结构 [194]
74. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 [194]
75. 一种带自锁功能的转运车刹车装置 [192]
76. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [189]
77. 一种水下接收装置 [185]
78. A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure .. [185]
79. 一种整体密封式水下航行体的组装结构 [182]
80. 一种高压密封装置 [175]
81. 经纬仪运输保护装置 [174]
82. 经纬仪运输保护装置 [171]
83. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 [170]
84. 一种可预紧式夹持装置 [168]
85. 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 [164]
86. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 [159]
87. The design and analysis of variable buoyancy system of AUV [156]
88. 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 [155]
89. 一种水下电动舵机及舵角检测方法 [155]
90. 基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 [152]
91. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [149]
92. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [149]
93. 耐压舱快速检漏装置 [146]
94. 一种潜水器专用吊具 [140]
95. 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [138]
96. 一种无人海洋机器人操舵装置 [138]
97. 一种柔性电子架固定装置 [136]
98. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [133]
99. 一种准确定位的挂接结构 [133]
100. 用于自主水下机器人通断电的磁开关 [133]

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1. 基于iSIGHT的UUV优化设计平台 [187]
2. 轻型光电稳定平台结构设计 [166]
3. 声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 [152]
4. 水下机器人锁紧释放技术综述 [148]
5. 自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验 [130]
6. 一种多软件联合仿真分析方法 [127]
7. 浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究 [120]
8. AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis [106]
9. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 [105]
10. A tracking control method of ASV following AUV [95]
11. 用于AUV收放装置的变幅机构研究 [92]
12. 一种自治水下航行器的布放回收装置 [88]
13. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoist.. [86]
14. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [82]
15. Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tra.. [81]
16. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [79]
17. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 [78]
18. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [78]
19. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [77]
20. 一种水下机器人回收用牵引装置 [76]
21. 水下全球定位系统接收装置 [75]
22. 一种准确定位的挂接结构 [69]
23. 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 [68]
24. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 [67]
25. 水下机器人回收用牵引装置 [66]
26. 一种AUV回收用可分离浮体装置 [65]
27. 水下机器人回收用自动抛绳器 [62]
28. 一种水下机器人回收系统 [62]
29. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [61]
30. 自治水下航行器的布放回收装置 [60]
31. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [60]
32. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [60]
33. 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [59]
34. 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [58]
35. 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [58]
36. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [57]
37. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [56]
38. 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [56]
39. 一种水下附体分离检测装置 [52]
40. 一种抽真空式液体充灌器 [52]
41. 一种潜水器专用吊具 [51]
42. 基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 [49]
43. 水下全球定位系统接收装置 [48]
44. 一种连杆式液压舵机 [47]
45. 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [46]
46. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 [46]
47. 一种带自锁功能的转运车刹车装置 [45]
48. The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System [45]
49. 一种潜航器软体油囊 [44]
50. 一种水下机器人推进装置的布置结构 [43]
51. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 [43]
52. 一种整体密封式水下航行体的组装结构 [42]
53. The design and analysis of variable buoyancy system of AUV [42]
54. 一种水下机器人浮力调节装置 [41]
55. 经纬仪运输保护装置 [40]
56. 一种连杆式液压舵机 [40]
57. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [40]
58. A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure .. [40]
59. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [39]
60. 经纬仪运输保护装置 [38]
61. 一种自动脱钩装置 [36]
62. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [35]
63. 双向折叠式挡杆 [34]
64. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [34]
65. 一种高压密封装置的改进结构 [33]
66. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 [33]
67. 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 [31]
68. 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 [31]
69. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [31]
70. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [30]
71. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 [30]
72. 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 [29]
73. 一种潜水器专用吊具 [29]
74. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [29]
75. UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 [29]
76. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [28]
77. 一种柔性电子架固定装置 [28]
78. 改进型充油补偿式水下电机 [28]
79. 一种水下机器人回收用自动抛绳器 [28]
80. 一种可预紧式夹持装置 [28]
81. 一种穿墙式密封油嘴 [27]
82. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 [27]
83. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [26]
84. 一种水下机器人浮力调节装置 [26]
85. 一种高压密封装置 [25]
86. 一种水下电动舵机及舵角检测方法 [25]
87. 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 [25]
88. 一种水下接收装置 [24]
89. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 [24]
90. 一种潜航器软体油囊 [24]
91. 一种油囊用密封油嘴 [23]
92. 经纬仪运输保护装置 [23]
93. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 [23]
94. 自主式水下机器人水下对接技术综述 [22]
95. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [21]
96. 一种AUV回收用可分离浮体装置 [21]
97. 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 [21]
98. 一种自治水下机器人摄像系统 [21]
99. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [19]
100. 一种缓冲式水下试验装置 [19]