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中国科学院国防科技创新基金(Y8K416 1 中国科学院科技创新基金(Y6A41604 1 中国科学院重点创新基金(Y4A40804 1
国家863计划资助项目(2013BAK0 1 国家“863”高技术计划重点项目(200 1 国家电网公司科技项目(无人飞行器巡检技术 1
国家自然科学基金(5087611C,60 1 国家自然科学基金(51005229)资助 1 国家自然科学基金(51609236) 1
国家自然科学基金(60603097); 1 国家自然科学基金(60603097); 1 国家自然科学基金(61503369) 1
国家自然科学基金(批准号: U15082 1 国家自然科学基金资助项目(5100522 1 国家自然科学基金资助项目(6077505 1
国家自然科学基金资助项目(6080504 1 国家自然科学基金资助项目(6103500 1 国家自然科学基金资助项目(6103500 1
国家自然科学基金资助项目(6127335 1 国家自然科学基金资助项目(6143301 1