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863项目(2011AA040202) 1 中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ 1 中国科学院战略性先导科技专项(批准号: 1
中国科学院知识创新工程资助项目(07F7 1 中国科学院科技创新基金(Y6A41604 1 中国科学院重点创新基金(Y4A40804 1
国家863计划资助项目(2013BAK0 1 国家安全重大基础研究(61381); 中 1 国家电网公司科技项目(无人飞行器巡检技术 1
国家自然基金项目(61433016) 1 国家自然科学基金(5087611C,60 1 国家自然科学基金(51005229)资助 1
国家自然科学基金(51501219) 1 国家自然科学基金(51609236) 1 国家自然科学基金(60603097); 1
国家自然科学基金(60603097); 1 国家自然科学基金(批准号: U15082 1 国家自然科学基金基金(61005078, 1
国家自然科学基金资助项目( 614330 1 国家自然科学基金资助项目(5100522 1