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中科院“百人计划”基金资助项目 1 创新基金(CXJJ-17S032) 1 国家863项目(2012AA091101 1
国家“863”资助项目(2006AA09 1 国家自然科学基金—深圳机器人基础研究中心 1 国家自然科学基金资助项目(6160523 1
总装预研项目(050101) 1 科技部国家重点研究发展计划基金资助项目( 1