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中科院知识创新工程资助项目(KZCX2- 1 国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 1 国家863计划资助项目(2007AA04 1
国家863资助项目(2011AA0402 1 国家863高技术研究发展计划资助项目(2 1 国家自然科学基金! (6 98895 0 1
国家自然科学基金(51175494,61 1 国家自然科学基金(61075103, 6 1 机器人学国家重点实验室资助项目(2006 1
辽宁省“百千万人才工程”资助项目(113 1