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973项目 1 中国科学院国防科技创新重点基金(No.Y 1 国家863计划(2012AA041405 1
国家自然科学基金(51005229) 1 国家自然科学基金(61473280,61 1 国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理 1
国家自然科学基金资助项目 1 国家自然科学基金面上项目(NSFC 61 1 国家自然科学基金项目(51005229) 1
国家重大科技专项(2009ZX07528 1 复合信息处理技术(Y6K4250401) 1 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014 1
辽宁省自然科学基金面上项目(201502 1