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中国博士后科学基金(2019M66115 1 中国科学院交叉创新团队 (JCTD-20 1 中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项 1
中国科学院空间科学战略性先导科技专项资助 1 中科院开放实验室基金课题资助项目!(RL 1 中科院机器人学开放研究室基金 1
国家自然科学基金 (51775541) 1 国家自然科学基金深圳联合基金（U1813 1 国家自然科学基金深圳资助项目(61903 1
国家自然科学基金资助项目(5197556 1 国家自然科学基金资助项目(6100507 1 国家自然科学基金项目(50905170) 1
国家自然科学基金项目(61773369, 1 国家重点研发计划 (2018YFB130 1 国家高技术研究发展计划(2015AA04 1
国家高技术研究发展计划(863计划); 1 机器人学国家重点实验室自主基金资助项目( 1 江苏省自然科学基金资助项目(BK2012 1
省博士科研启动基金计划项目(2020-B 1 辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC19 1