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下一代工业机器人关键技术及系统开发(KG 1 与人共融机器人共性支撑技术(C20160 1 中国博士后科学基金项目(2013M530 1
中国科学院知识创新工程重要方向项目(KG 1 中国科学院知识创新工程重要方向项目(YY 1 中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZ 1
中国科学院网络化控制系统重点实验室基金资 1 中国科学院网络化控制系统重点实验室自主课 1 中科院院长奖科研启动专项资金(2005) 1
国家863计划(2015AA042302 1 国家863计划资助项目(2012AA04 1 国家863计划资助项目(2014AA04 1
国家自然科学基金(60603097)支持 1 国家自然科学基金(61573340,61 1 国家自然科学基金(61773366, 6 1
国家自然科学基金资助(61035005) 1 国家自然科学基金资助项目(6147328 1 国家自然科学基金资助项目(6127335 1
国家自然科学基金资助项目(6137411 1 国家自然科学基金辽宁联合基金资助项目(u 1