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公安部技术研究计划(2016JSYJC5 1 国家科技重大专项(2017YFC0821 1 国家自然科学基金(61473280,61 1
国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理 1 国家自然科学基金资助项目(5100901 1 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014 1
辽宁省自然科学基金面上项目(201502 1