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中国科学院国防科技创新基金(CXJJ-1 1 中国科学院科技创新基金资助项目(CXJJ 1 中国科学院装备预研联合基金资助项目(61 1
国家自然科学基金(51209193);中 1 国家自然科学基金资助项目(6133301 1 国家自然科学基金青年基金资助项目(514 1
国家自然科学基金青年基金(6180336 1 国家重点研发计划资助项目(2017YFB 1 国家重点研发计划(2017YFB1300 1
国家高技术研究发展计划资助项目(863计 1 机器人学国家重点实验室自主课题(RLZ2 1 机器人学国家重点实验室课题——新型水下机 1
机器人学国家重点实验开放基金资助项目(R 1 海军“十三五”装备预研项目(302060 1 辽宁省自然科学基金资助项目(201501 1
辽宁省自然科学基金(2015010160 1