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中国科学院“百人计划”项目 1 中国科学院、国家外国专家局创新团队国际合 1 中国科学院、国家外国专家局创新团队国际合 1
中国科学院国防科技创新基金(CXJJ-6 1 中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ 1 中国科学院国防科技创新重点基金资助项目( 1
中国科学院战略性先导科技专项[XDC02 1 中国科学院机器人学开放研究实验室基金 1 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室 1
中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿资 1 中国科学院资助项目 1 内蒙古自治区自然科学资金项目(NJZC1 1
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(201 1 国家863基金项目(2001AA4211 1 国家863计划资助项目(2002AA42 1
国家863计划资助项目(2007AA04 1 国家科技重大专项基金资助项目(2013Z 1 国家自然科学基金( 30960303) 1
国家自然科学基金(60905048);; 1 国家自然科学基金(60905048)和机 1