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国家863 计划资助项目(2014AA0 2 NSFC-深圳机器人基础研究中心项目(N 1 中国博士后科学基金(2018T11057 1
中国矿业大学教学研究项目(20YB14) 1 中国科学院战略先导专项(A类)资助项目( 1 中科院博士后基金资助项目 1
中科院战略性先导科技专项资助项目(XDA 1 中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室基金 1 南方电网公司重大科技专项090000KK 1
国家863计划资助项目(2002AA40 1 国家863计划资助项目(2012AA09 1 国家863计划资助项目(2014AA04 1
国家863计划重点项目:机器人模块化体系 1 国家863高技术研究发展计划项目(编号: 1 国家“863”计划(2002AA4010 1
国家科技攻关项目; 1 国家自然基金(61233013) 1 国家自然科学基金(51005229)资助 1
国家自然科学基金(60705011,51 1 国家自然科学基金(61273025)资助 1