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中国科学院知识创新工程重要方向资助项目 1 中国科学院重点部署项目(KGZD-EW- 1 国家863 计划资助项目(2012AA0 1
国家863计划资助项目(2012AA09 1 国家自然科学基金(51405482) 1 国家自然科学基金资助项目(5090507 1
国家自然科学基金资助项目(6090504 1 机器人学国家重点实验室开放课题项目(20 1 机器人学国家重点实验室自主课题(2014 1