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国家高技术研究发展计划(863计划)项目 2 “十二五”国家科技支撑计划资助项目(20 1 “十二五”国家科技支撑计划资助项目(20 1
“十二五”国家科技支撑计划资助项目(20 1 “十二五”国家科技支撑计划(2014BA 1 国家自然科学基金资助项目(6127334 1
国家重点自然科学基金(61035005) 1 国家高技术研究发展计划(863 计划)项 1 国家高技术研究发展计划(863计划)资助 1
机器人学国家重点实验室开放基金资助项目( 1 辽宁省科技攻关计划项目(Y5L71607 1 辽宁省科技攻关项目2011216008 1