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国家科技重大专项(2017ZX02101 1 国家自然科学基金(51005229)资助 1 国家自然科学基金(61433016,61 1
国家自然科学基金(61903357、61 1 国家自然科学基金(U1713216) 1 国家自然科学基金(批准号: U15082 1
国家自然科学基金资助项目(No.5137 1 山东省自然科学基金(No.ZR2012E 1 广东省基础与应用基础研究基金项目(202 1
广东省科技计划(2017B0101160 1 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目( 1 辽宁省博士启动基金 (201705204 1
辽宁省教育厅科研项目(lnjc20201 1 辽宁省自然科学基金(2020-MS-03 1