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辽宁省高等学校基本科研项目(LJZ201 2 Liaoning Provincial 1 Natural Science Foun 1
Project of Liaoning 1 Shenyang Municipal S 1 　辽宁省科技厅面上项目(20160260 1
中国科学院网络化控制系统重点实验室开放课 1 中科院重点实验室开放课题资助 1 国家自然科学基金(60674114); 1
国家自然科学基金(61503259) 1 国家自然科学基金(61873174) 1 国家自然科学基金(No.60904047 1
国家自然科学基金(No.61164012 1 国家自然科学基金资助项目(7167118 1 国家自然科学基金资助项目（6150325 1
国家自然科学基金面上项目(6177336 1 国家自然科学基金面上项目（No.6177 1 国家自然科学基金项目( 61873174 1
国家自然科学基金项目(61873174) 1 国家重大科技专项资助项目(2011ZX0 1