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2008.09国家自然科学基金(6043 1 863重点项目—空中搜索探测机器人研制( 1 “863”国家高技术研究发展计划(200 1
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专 1 中国科学院沈阳自动化所机器人学研究室(R 1 中国科学院科技创新基金(CXJJ-09- 1
中国科学院科技创新基金(CXJJ-09- 1 中科院先进制造基地创新课题基金(F990 1 国家863计划资助项目(2001AA42 1
国家863计划重大项目(2008AA04 1 国家863高科技发展计划(2006AA0 1 国家“863”高科技资助项目(2002A 1
国家“九五”(97-756-06-01) 1 国家“十五”863重大专项课题(2003 1 国家科技重大专项(2009ZX02001 1
国家科技重大专项(2009ZX02008 1 国家自然科学基金(60084001)资助 1 国家自然科学基金(60575060) 1
国家自然科学基金(No.60705028 1 国家自然科学基金专项(61327014) 1