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国家自然科学基金资助项目(6107510 3 国家自然科学基金(批准号:6133301 2 国家自然科学基金资助项目(6090505 2
“863”国家高技术研究发展计划(200 1 “十二五”国家科技支撑计划(2014BA 1 中国科学院机器人学开放研究实验室资助项目 1
中国科学院科技创新基金(CXJJ-09- 1 中国科学院科技创新基金(CXJJ-09- 1 国家 8 63计划项目 (项目号 :2 1
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 1 国家863计划资助项目(2001AA42 1 国家863计划资助项目(2001AA42 1
国家863计划资助项目(2002AA42 1 国家863计划重大项目(2008AA04 1 国家“863”高科技项目(2006AA0 1
国家科技支撑计划(2014BAK12B0 1 国家科技支撑计划(2014BAK12B0 1 国家自然科学基金 (61473283) 1
国家自然科学基金(61075103); 1 国家自然科学基金(批准号:6037502 1