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国家自然科学基金 17 国家十五863资助项目(2003AA41 13 中国科学院重点部署项目(KGZD-EW- 9
国家高技术研究发展计划(863计划); 9 中国科学院科技创新基金资助项目(A010 8 国家自然科学基金(51805526) 8
机器人学国家重点实验室开放基金(2014 7 国家863计划资助项目(2001AA42 6 中国科学院创新基金(03F6060601 5
中国科学院战略性先导专项(XDA0602 5 中国科学院机器人学开放研究实验室基金 5 中国科学院机器人学开放研究实验室资助 5
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZ 5 国家863计划资助项目(2002AA42 5 国家“863”计划基金资助项目(2001 5
国家科技攻关项目; 5 国家自然科学基金(U1713216) 5 国家自然科学基金资助项目(5150121 5
国家自然科学基金资助项目(6070502 5 国家自然科学基金资助项目(7017104 5