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国家自然科学基金(15)
国家十五863资助项目(2003aa413021)(13)
国家高技术研究发展计划(863计划);(9)
中国科学院科技创新基金资助项目(a010416)(8)
国家863计划资助项目(2001aa422360)(6)
中国科学院创新基金(03f6060601)(5)
中国科学院机器人学开放研究实验室基金(5)
中国科学院机器人学开放研究实验室资助(5)
国家863计划资助项目(2002aa420110)(5)
国家“863”计划基金资助项目(2001aa421160)(5)
国家科技攻关项目;(5)
国家自然科学基金资助项目(60705021)(5)
国家自然科学基金资助项目(70171043)(5)
国家自然科学基金重点资助项目(60334010)(5)
national natural science foundation of china [61175103]; cas fea international partnership program for creative research teams(4)
中国科学院国防科技创新基金项目(cxjj-65)(4)
中国科学院知识创新工程重大资助项目(kgcx-sw-15)(4)
国家863/cims主题资助项目(2001aa421160)~~(4)
国家863计划资助项目(2001aa421160)(4)
国家863计划资助项目(2002aa420070)(4)
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