SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 517 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
View  |  Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/32  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/27  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/25  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/32  |  Submit date:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/35  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
View  |  Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/17  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/26  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-12
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-10
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
View  |  Adobe PDF(708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿