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一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
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一种输电线路电杆攀爬装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  于虹;  凌烈;  袁晖;  刘爱华;  王洪光;  孔繁旭;  孙鹏
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一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
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重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/29  |  Submit date:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数