SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  康文杰;  孙金云;  何鹏杰;  刘澈;  罗永勤;  王志利
View  |  Adobe PDF(501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/15  |  Submit date:2017/09/18
一种激励式穿入器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/9  |  Submit date:2017/09/18
一种回转式磁流变阻尼器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107035807A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  刘志波;  倪智宇;  谢华龙;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2017/09/18
一种撞击式穿入器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030652A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2017/09/18
一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  张晓雪;  曹江涛;  高庆
View  |  Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/28  |  Submit date:2017/09/18
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  祁若龙
Adobe PDF(5370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/53  |  Submit date:2017/06/29
机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台  
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘澈
Adobe PDF(5055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/17  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位  
Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-14
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Xiao L(肖磊);  Wu JF(武加锋);  Zhang HJ(张会杰);  Zhou WJ(周维佳)
View  |  Adobe PDF(3069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/35  |  Submit date:2017/06/20
Friction Stir Weld  Spindle System  Thermal-mechanical Coupling  Heat Transfer Analysis  
A hybrid reliability algorithm using PSO-optimized Kriging model and adaptive importance sampling 会议论文
3rd International Conference on Energy Equipment Science and Engineering, ICEESE 2017, Beijing, China, December 28-31, 2017
Authors:  Tong C(佟操);  Gong HL(龚海里)
View  |  Adobe PDF(792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/14  |  Submit date:2018/06/19
LIF: A new Kriging based learning function and its application to structural reliability analysis 期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2017, 卷号: 157, 页码: 152-165
Authors:  Sun ZL(孙志礼);  Wang J(王健);  Li R(李睿);  Tong C(佟操);  Wang J(王健
View  |  Adobe PDF(5196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/50  |  Submit date:2016/12/04
Structural Reliability  Kriging Meta-model  Learning Function  Design Of Experiment  Least Improvement Function