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基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107123162B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  康文杰;  孙金云;  何鹏杰;  刘澈;  罗永勤;  王志利
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/3  |  Submit date：2020/03/13
基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  康文杰;  孙金云;  何鹏杰;  刘澈;  罗永勤;  王志利
Adobe PDF(501Kb)  |  Favorite  |  View/Download：139/18  |  Submit date：2017/09/18
一种激励式穿入器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download：97/10  |  Submit date：2017/09/18
一种回转式磁流变阻尼器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107035807A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  刘志波;  倪智宇;  谢华龙;  冯靖凯
Adobe PDF(887Kb)  |  Favorite  |  View/Download：99/15  |  Submit date：2017/09/18
一种撞击式穿入器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030652A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download：100/17  |  Submit date：2017/09/18
一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  张晓雪;  曹江涛;  高庆
Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download：248/31  |  Submit date：2017/09/18
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  祁若龙
Adobe PDF(5370Kb)  |  Favorite  |  View/Download：436/63  |  Submit date：2017/06/29
机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台  
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘澈
Adobe PDF(5055Kb)  |  Favorite  |  View/Download：304/21  |  Submit date：2017/06/29
绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位  
A hybrid reliability algorithm using PSO-optimized Kriging model and adaptive importance sampling 会议论文
3rd International Conference on Energy Equipment Science and Engineering, ICEESE 2017, Beijing, China, December 28-31, 2017
Authors:  Tong C(佟操);  Gong HL(龚海里)
Adobe PDF(792Kb)  |  Favorite  |  View/Download：223/18  |  Submit date：2018/06/19
Automatic Recognition Method of Substation Pillar Insulator Strings Based on D-S Evidence Theory 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors:  Liu, Che;  Jiang Y(姜勇);  Yao SJ(姚森敬);  Liu, Guowei
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download：44/4  |  Submit date：2018/10/08
Isolatorstring  Laser Radar  Camera  Features Fusion