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| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107123162B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21 Inventors: 姜勇 ; 王慧刚; 王洪光 ; 康文杰; 孙金云 ; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
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| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21 Inventors: 姜勇 ; 王慧刚; 王洪光 ; 康文杰; 孙金云 ; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
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| 一种激励式穿入器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 公开日期: 2017-08-11, Inventors: 刘金国 ; 冯靖凯
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| 一种回转式磁流变阻尼器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107035807A, 公开日期: 2017-08-11, Inventors: 刘金国 ; 刘志波; 倪智宇; 谢华龙; 冯靖凯
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| 一种撞击式穿入器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107030652A, 公开日期: 2017-08-11, Inventors: 刘金国 ; 冯靖凯
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| 一种基于视觉的机械臂避障方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 公开日期: 2017-08-11, Inventors: 刘金国 ; 张晓雪; 曹江涛; 高庆
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 祁若龙
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| 变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 刘澈
Adobe PDF(5055Kb)  |   Favorite  |  View/Download:304/21  |  Submit date:2017/06/29 绝缘子串 联合标定 特征提取 信息融合 识别与定位 |
| A hybrid reliability algorithm using PSO-optimized Kriging model and adaptive importance sampling 会议论文 3rd International Conference on Energy Equipment Science and Engineering, ICEESE 2017, Beijing, China, December 28-31, 2017 Authors: Tong C(佟操); Gong HL(龚海里)
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| Automatic Recognition Method of Substation Pillar Insulator Strings Based on D-S Evidence Theory 会议论文 2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 Authors: Liu, Che; Jiang Y(姜勇) ; Yao SJ(姚森敬); Liu, Guowei
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