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| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors: 姜勇 ; 王慧刚; 王洪光; 康文杰; 孙金云; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
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| 一种激励式穿入器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors: 刘金国; 冯靖凯
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| 一种回转式磁流变阻尼器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107035807A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors: 刘金国; 刘志波; 倪智宇; 谢华龙; 冯靖凯
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| 一种撞击式穿入器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030652A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors: 刘金国; 冯靖凯
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| 一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors: 刘金国; 张晓雪; 曹江涛; 高庆
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 祁若龙
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机器人 非确定性 轨迹规划 运动控制与仿真平台 |
| 变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 刘澈
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绝缘子串 联合标定 特征提取 信息融合 识别与定位 |
| Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-14
Authors: Luo HT(骆海涛); Xiao L(肖磊); Wu JF(武加锋); Zhang HJ(张会杰); Zhou WJ(周维佳)
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Friction Stir Weld Spindle System Thermal-mechanical Coupling Heat Transfer Analysis |
| A hybrid reliability algorithm using PSO-optimized Kriging model and adaptive importance sampling 会议论文
3rd International Conference on Energy Equipment Science and Engineering, ICEESE 2017, Beijing, China, December 28-31, 2017
Authors: Tong C(佟操); Gong HL(龚海里)
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| LIF: A new Kriging based learning function and its application to structural reliability analysis 期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2017, 卷号: 157, 页码: 152-165
Authors: Sun ZL(孙志礼); Wang J(王健); Li R(李睿); Tong C(佟操); Wang J(王健
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Structural Reliability Kriging Meta-model Learning Function Design Of Experiment Least Improvement Function |
