SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
太赫兹近场合成孔径成像与焦平面成像对比 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  王冠文;  祁峰;  李玉峰
Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/07/04
太赫兹  近场雷达  合成孔径雷达  焦平面  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
View  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/32  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
Authors:  雷静;  祁峰
View  |  Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2019/09/21
太赫兹  三维目标重建  逆合成孔径雷达技术  大曲率目标  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/25  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/33  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/15  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
View  |  Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/36  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2020/02/17
点云  滤波  基准面  PCL  3D视觉  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/25  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon