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机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
Authors:  王斌锐;  方水光;  严冬明
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柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真  
自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿 期刊论文
中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 20, 页码: 1718-1721
Authors:  郭威;  周悦;  郭庆鼎
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/92  |  Submit date:2010/11/29
直线永磁同步电机  预见前馈补偿  Ip位置控制器  自适应神经元