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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
基于改进PSO优化BP神经网络的变压器故障诊断 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 82-85, 109
Authors:  丁腾飞;  曹云侠
View  |  Adobe PDF(3010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/56  |  Submit date:2015/07/05
变压器  故障诊断  Bp神经网络  粒子群算法  
基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 6-8
Authors:  宣自洋;  陈书宏;  常凯
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搬运机械手  Plc  系统设计  
机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 22, 页码: 58-60
Authors:  常凯;  郑德超;  白洪飞
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伺服变距  机器人  控制系统  Plc  
基于Vega Prime的收放装置新型监控系统 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 41-45
Authors:  郭威;  徐亮
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Vega Prime  收放装置  监控  视景仿真  
智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 5-7,11
Authors:  武云峰;  南琳
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Pid  神经网络  模糊控制  仿人机器人  
自动轨道小车的实时位置控制算法设计 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 58-62
Authors:  柳超明;  陈书宏;  白洪飞
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自动轨道小车  实时位置控制  频率计算  电压计算  负载扰动  
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计 期刊论文
制造业自动化, 2007, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 90-92,95
Authors:  王瑞芳;  刘林;  徐方
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机器人  Arm  研磨抛光  控制器  Μc/os-ⅱ