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自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors:  齐俊桐;  刘金达;  尚红;  杨丽英;  梅森;  韩建达
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软翼无人机  数学模型  自主飞行控制  视景仿真  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 16, 页码: 3705-3709
Authors:  姜春英;  赵明扬;  房立金
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平面自由运动  半物理仿真  初始条件  位姿测量  控制算法  
排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 675-679
Authors:  丁伟利;  郝颖明;  朱枫;  秦丽娟;  刘晓民
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虚拟现实  碰撞检测  相交矢量  排爆机器人  
基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发 期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 2426-2428,2441
Authors:  樊雅萍;  黄生学;  温佩芝;  吴晓军
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机器人  虚拟漫游  Win32编程  Opengl