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| 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors: 韩建达 ; 赵新刚; 霍本岩
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| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 丁其川
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人机交互 肌电信号 仿生假肢 动作分类 运动估计 |
| 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杨贵志
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蛇形机器人 层次化联结cpg模型 三维步态 自适应 逻辑神经元 |
| 虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王智宇
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原子力显微镜微纳操作 纳米手 概率运动模型 迟滞蠕变补偿 |
| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生; 李洪谊
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| 通过施加电流实现原子力显微镜纳米沉积的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103879955A, 公开日期: 2014-06-25,
Inventors: 焦念东; 刘增磊; 刘连庆
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| 面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 余岑
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面向任务 空间机器人 多机器人控制结构 多agent系统 本体论模型 |
| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 曲风杰
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7功能水下液压机械手 液压特性分析 五次多项式 三次b样条 梯度投影法 |
| 基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杨涛
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机器人控制系统 Ethercat 动态性能 |
| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 全伟才
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深海rov 铠缆 被动升沉补偿 半主动升沉补偿 相似模型实验 |
