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非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/46  |  Submit date:2016/12/23
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105717876B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  张晓玲;  于海斌;  夏晔
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一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717876A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  张晓玲;  于海斌;  夏晔
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一种基于机器视觉的棒材计数方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718989B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-07-03
Inventors:  周晓锋;  吴阳;  张宜弛;  史海波
Adobe PDF(724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/11  |  Submit date:2018/08/04
一种基于机器视觉的棒材计数方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718989A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-07-03
Inventors:  周晓锋;  吴阳;  张宜弛;  史海波
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下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  薛增飞
Adobe PDF(3654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/9  |  Submit date:2016/12/26
下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/18  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/32  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/40  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度