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一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107160390B, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/05/30
一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107160390A, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/42  |  Submit date:2017/10/19
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1040/46  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈琦
Adobe PDF(6660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/28  |  Submit date:2017/06/29
埋缆作业  恒张力绞车  Rov作业  升沉补偿系统  
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106671124B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
Authors:  路明;  赵忆文;  姜运祥
Adobe PDF(1424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/21  |  Submit date:2017/07/17
脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/16  |  Submit date:2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文
电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136
Authors:  李华昌;  邱继红
Adobe PDF(1972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/16  |  Submit date:2018/01/06
低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/120  |  Submit date:2017/07/17
模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥