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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/29  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
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主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207581300U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
View  |  Adobe PDF(1528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2018/08/04
一种深海生态过程长期定点观测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108238220A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  李彬;  唐实;  孔范东;  张巍;  霍良青;  杜林森
View  |  Adobe PDF(1236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2018/08/04
一种带角度定位的输运装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202996A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  黄益泽;  荣胜波;  朱军;  史勃;  张环宇
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2018/08/04
一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/78  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解