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水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/32  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935640A, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
Adobe PDF(618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/65  |  Submit date:2013/10/15
一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935640B, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
Adobe PDF(2472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:581/54  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
Adobe PDF(884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/127  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划