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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2018/10/22
药柱  钻孔工艺  智能化  
一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104743145A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  贺云;  徐志刚;  边真真;  刘勇;  景宽;  肖杰;  罗小桃;  姬明
Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/58  |  Submit date:2015/10/19
一种轴向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668947A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  甘洪岩;  张延利;  景宽
Adobe PDF(4415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/49  |  Submit date:2015/07/01
一种径向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668948A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  王军义
Adobe PDF(4539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/115  |  Submit date:2015/07/01
机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 期刊论文
工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50
Authors:  高强;  田凤杰;  杨林;  李静
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/84  |  Submit date:2015/11/02
光整加工  研抛系统平台  机器人  力外环控制  重力补偿  
基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  田凤杰
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/46  |  Submit date:2015/07/05
力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量  
基于组件技术的可重构伺服驱动软件设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 10, 页码: 58-60, 65
Authors:  王志成;  林浒;  刘伟军
Adobe PDF(1051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/39  |  Submit date:2013/12/26
可重构  组件技术  伺服驱动  软件体系结构