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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download：158/26  |  Submit date：2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/8  |  Submit date：2020/04/11
倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |  Favorite  |  View/Download：72/9  |  Submit date：2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/7  |  Submit date：2020/04/01
差示扫描量热仪  恒速升温控制  前馈-反馈复合控制  多控制器  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download：218/45  |  Submit date：2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
Timoshenko阶梯梁在惯性效应移动载荷下的振动 期刊论文
噪声与振动控制, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 71-75, 132
Authors:  龚云轩;  李宏亮;  汤占洲;  王禹
Adobe PDF(1676Kb)  |  Favorite  |  View/Download：25/1  |  Submit date：2020/05/03
振动与波  Timoshenko梁  传递矩阵  移动载荷  惯性效应  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download：65/11  |  Submit date：2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download：123/32  |  Submit date：2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download：76/7  |  Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download：195/36  |  Submit date：2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识