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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/53  |  Submit date:2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/47  |  Submit date:2013/12/26
形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化  
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/39  |  Submit date:2013/12/26
装载端口  仿真模型  平面连杆机构  运动学  
机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
Authors:  王斌锐;  方水光;  严冬明
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/110  |  Submit date:2013/04/21
柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真  
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:705/267  |  Submit date:2012/05/29
轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力  
可重构单体机器人动力学分析与控制 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 21, 页码: 1889-1894
Authors:  贺鑫元;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/76  |  Submit date:2010/11/29
可重构  机器人  动力学  鲁棒性